Interface/grid_draw.py

@@ -54,6 +54,4 @@ class GridDraw:
 
     @default_color
     def circle(self, x, y, radius, color=None):
-        pygame.draw.circle(
-            self.screen, color, (x, y), radius
-        )  # TODO calculate radius (now 20) in terms of window size.
+        pygame.draw.circle(self.screen, color, (x, y), radius)

Interface/movement.py

@@ -2,24 +2,24 @@ import pygame
 import sys
 
 
-def robot_movement(grid_width, grid_height, tile_width, tile_height, x, y):
+def movement_key_press(board_size, x, y):
     for event in pygame.event.get():
         if event.type == pygame.QUIT:
             sys.exit()
         if event.type == pygame.KEYDOWN:
             # go left
-            if event.key == pygame.K_LEFT and x > (tile_width / 2):
-                x -= tile_width
+            if event.key == pygame.K_LEFT and x > 0:
+                x -= 1
 
                 # go right
-            if event.key == pygame.K_RIGHT and x < (grid_width - (tile_width / 2)):
-                x += tile_width
+            if event.key == pygame.K_RIGHT and x < board_size - 1:
+                x += 1
 
                 # go up
-            if event.key == pygame.K_UP and y > (tile_height / 2):
-                y -= tile_height
+            if event.key == pygame.K_UP and y > 0:
+                y -= 1
 
                 # go down
-            if event.key == pygame.K_DOWN and y < (grid_height - (tile_height / 2)):
-                y += tile_height
+            if event.key == pygame.K_DOWN and y < board_size - 1:
+                y += 1
     return (x, y)

Interface/vacuum_render.py

@@ -1,34 +1,169 @@
+from enum import Enum
+from typing import List
 from Interface.grid_draw import GridDraw, Colors
 import sys
 import pygame
-from Interface.movement import robot_movement
+from Interface.movement import movement_key_press
 
 
-def initial_draw(grid_dimensions, board_size):
+# window_dimensions says how many pixels window have
+# board_size says how many lines board have in one row
+def initial_draw(window_dimensions, board_size):
     # window name
     pygame.display.set_caption("AI Vacuum Cleaner")
 
-    # define array for grid
-    border_array = [["" for j in range(board_size)] for i in range(board_size)]
+    # define additional variables
+    tile_size = window_dimensions / board_size
+
+    # initialize board array
+    newGrid = Grid(board_size)
+    newGrid.add(objectOnTile(1, 1, acceptedType.PLAYER))
+    player = newGrid.findFirst(acceptedType.PLAYER)
+    newGrid.move(1, 1, 1, 2)
+    newGrid.move(1, 2, 1, 1)
 
     # set window dimension
-    grid_width = grid_dimensions
-    grid_height = grid_dimensions
+    window_width = window_dimensions
+    window_height = window_dimensions
 
-    # FIXME @countingthedots: please tell me what is going on there and why???
-    # 
-    grid = GridDraw(grid_width, grid_height)
-    tile_width = grid_width / board_size
-    tile_height = grid_height / board_size
-    x = tile_width / 2
-    y = tile_height / 2
-    radius = tile_height/3
+    # initialize drawer
+    drawer = GridDraw(window_width, window_height)
 
     # rendering loop
     while True:
-        grid.start_draw()
-        grid.board(board_size, board_size)
-        (x, y) = robot_movement(grid_width, grid_height, tile_width, tile_height, x, y)
-        grid.circle(x, y, radius, color=Colors.RED)
-        grid.end_draw()
-        pygame.time.delay(10)
+        drawer.start_draw()
+        drawer.board(board_size, board_size)
+
+        player = newGrid.findFirst(acceptedType.PLAYER)
+
+        (x, y) = movement_key_press(board_size, player.position_x, player.position_y)
+
+        newGrid.move(player.position_x, player.position_y, x, y)
+
+        newGrid.render(drawer, window_dimensions, board_size)
+        drawer.end_draw()
+        pygame.time.delay(30)
+
+
+# TODO wrap it all to another file that handles array rendering
+class acceptedType(Enum):
+    EMPTY = "empty"
+    PLAYER = "player"
+    RUBBISH = "rubbish"
+    ANIMAL = "animal"
+
+
+class objectOnTile:
+    def __init__(
+        self, position_x: int, position_y: int, type: acceptedType = acceptedType.EMPTY
+    ):
+        self.position_x = position_x
+        self.position_y = position_y
+        self.type = type
+
+
+# calculate position from array position to window position eg.: array_position = 0 => window_position = 50 (px)
+def _translate_array_to_window_position(array_position, tile_size_window) -> int:
+    return array_position * tile_size_window + tile_size_window / 2
+
+
+class Grid:
+    def __init__(self, size_array):
+        self.array = [
+            [objectOnTile(i, j) for j in range(size_array)] for i in range(size_array)
+        ]
+        self.list: List[objectOnTile] = []
+
+    # render the array
+    def render(self, drawer: GridDraw, window_dimensions, board_size):
+        tile_size = window_dimensions / board_size
+
+        # render object with respect to type
+        for item in self.list:
+            if item.type == acceptedType.PLAYER:
+                # constants for player
+                PLAYER_RADIUS_RATIO = 3
+                PLAYER_COLOR = Colors.RED
+
+                # position on screen
+                render_x = _translate_array_to_window_position(
+                    item.position_x, tile_size
+                )
+                render_y = _translate_array_to_window_position(
+                    item.position_y, tile_size
+                )
+
+                # image rendering function
+                drawer.circle(
+                    render_x,
+                    render_y,
+                    tile_size / PLAYER_RADIUS_RATIO,
+                    color=PLAYER_COLOR,
+                )
+            # TODO act accordingly to other options
+
+    # add new object on grid
+    def add(self, newObject: objectOnTile):
+        if (
+            self.array[newObject.position_x][newObject.position_y].type
+            != acceptedType.EMPTY
+        ):
+            print(
+                f"Cannot add object at ({newObject.position_x}, {newObject.position_y}): position already occupied"
+            )
+            return
+
+        self.array[newObject.position_x][newObject.position_y] = newObject
+        self.list.append(newObject)
+
+    # deletes object from game
+    # untested, potentially not working
+    def delete(self, position_x: int, position_y: int):
+        # Find the object with the given position in the list
+        for obj in self.list:
+            if obj.position_x == position_x and obj.position_y == position_y:
+                break
+
+        else:  # No object found with the given position
+            print(f"No object found at ({position_x}, {position_y})")
+            return
+
+        # Remove the object from both the array and the list
+        self.array[position_x][position_y] = objectOnTile(position_x, position_y)
+        self.list.remove(obj)
+
+    # move: update position from (start_x, start_y) to (end_x, end_y)
+    def move(self, start_x: int, start_y: int, end_x: int, end_y: int):
+        # no change
+        if start_x == end_x and start_y == end_y:
+            return
+
+        # check if obj exist at starting position
+        if self.array[start_x][start_y].type == acceptedType.EMPTY:
+            print(
+                f"Cannot move object at ({start_x}, {start_y}): no object on position"
+            )
+            return
+
+        # check if destination is empty
+        if self.array[end_x][end_y].type != acceptedType.EMPTY:
+            print(
+                f"Cannot move object to ({end_x}, {end_y}): position already occupied"
+            )
+            return
+
+        # all OK
+        # change position attribute in array
+        self.array[start_x][start_y].position_x = end_x
+        self.array[start_x][start_y].position_y = end_y
+
+        # change position in array
+        self.array[end_x][end_y] = self.array[start_x][start_y]
+        self.array[start_x][start_y] = objectOnTile(start_x, start_y)
+
+    def findFirst(self, find_type: acceptedType) -> objectOnTile:
+        for item in self.list:
+            if item.type == find_type:
+                return item
+        else:
+            print(f"Cannot find object of type: ({find_type})!")

Project discription.txt

@@ -3,17 +3,17 @@
 Dokumentacja projektu "Automatyczny robot sprzątający"
 
 Wprowadzenie:
-Projekt "Automatyczny robot sprzątający" jest projektem bazującym się na symulacji pracy robota sprzątającego w pomieszczeniu za pomocą sztucznej intelegencji. Robot ma za zadanie wyznaczać miejsca do sprzątania oraz uniknąć przeszkód oraz reagować na zdarzenia randomowe. Projekt jest napisany w języku Python.
+Projekt "Automatyczny robot sprzątający" jest projektem bazującym się na symulacji pracy robota sprzątającego w pomieszczeniu za pomocą sztucznej inteligencji. Robot ma za zadanie wyznaczać miejsca do sprzątania oraz uniknąć przeszkód oraz reagować na zdarzenia losowe. Projekt jest napisany w języku Python.
 
 Instrukcja obsługi:
 
 	Uruchomienie projektu:
-		Aby uruchomić projekt należy uruchomić plik "main.py" za pomocą interpretera Python. Projektu wyświetli się w konsoli.Po uruchomieniu projektu na ekranie wyświetli się plansza o wymiarach 10x10. Robot "Cleaner" (oznaczony jako "R" na planszy) startuje z pozycji (0,0). użytkownik ma za zadanie wprowadzić pozycje do sprzątania, które są oznaczone na planszy jako litery "D". Możliwe pozycje to liczby od 0 do 9.
+		Aby uruchomić projekt należy uruchomić plik "main.py" za pomocą interpretera Python. Projektu wyświetli się w konsoli.Po uruchomieniu projektu na ekranie wyświetli się plansza o wymiarach NxN (default: 10x10). Robot "Cleaner" (oznaczony jako "R" na planszy) startuje z pozycji (0,0). użytkownik ma za zadanie wprowadzić pozycje do sprzątania, które są oznaczone na planszy jako litery "D". Możliwe pozycje to liczby od 0 do N-1.
 
 	Użytkownik wprowadza pozycje za pomocą terminala. Wprowadzenie koordynat odbywa się w następujący sposób:
 		Najpierw wprowadzamy numer wiersza, a następnie numer kolumny, oddzielając je spacją.
 		Przykładowo, jeśli chcemy wskazać pozycję (4,5) wpisujemy: "4 5".
-		Po wskazaniu pozycji do sprzątania, użytkownik musi uniknąć przeszkód, które są oznaczone na planszy jako znak "X". Robot nie może przejść przez przeszkody. Jeśli użytkownik wskazuje pozycję przeszkody, projektu zwróci błąd i będzie wymagała podania nowych koordynatów.
+		Po wskazaniu pozycji do sprzątania, użytkownik musi uniknąć przeszkód, które są oznaczone na planszy jako znak "X". Robot nie może przejść przez przeszkody. Jeśli użytkownik wskazuje pozycję przeszkody, projektu zwróci błąd i będzie wymagała podania nowych współrzędnych.
 
 	Przebieg projektu:
 		Robot, zgodnie z zbudowaną mapą, musi obliczyć najkrótszą ścieżkę do sprzątania wszystkich pozycji oraz uniknąć przeszkód. Podczas sprzątania mogą wystąpić przypadkowe zdarzenia, na które robot będzie reagował. W tym celu, z pomocą sieci neuronowych, robot analizuje zdjęcie zdarzenia, aby wybrać najlepsze rozwiązania.
@@ -25,7 +25,7 @@ Możliwe modyfikacje:
 	Projekt zostanie napisany z myślą o możliwości łatwej modyfikacji. Można zmienić wymiary planszy, dodać lub usunąć przeszkody oraz ilość przypadkowych zdarzeń i pozycji do sprzątania. Wszystkie te zmiany można wprowadzić w pliku "config.py".
 
 Podsumowanie:
-	Projekt "Automatyczny robot sprzątający" to prosty, ale edukacyjny projekt programistyczny. Użytkownik ma za zadanie wskazanie pozycji, które robot powinien posprzątać, a także koordynat przeszkody. Natomiast zadaniem robota, który został zbudowany przy użyciu sztucznej inteligencji, jest unikanie przeszkód, podejmowanie decyzji w przypadku wystąpienia przypadkowych zdarzeń oraz sprzątanie wyznaczonych punktów. Projekt został napisany w języku Python z wykorzystaniem sztucznej inteligencji.Analiza zdięć jest oparta na sieciach neuronowych.
+	Projekt "Automatyczny robot sprzątający" to prosty, ale edukacyjny projekt programistyczny. Użytkownik ma za zadanie wskazanie pozycji, które robot powinien posprzątać, a także koordynat przeszkody. Natomiast zadaniem robota, który został zbudowany przy użyciu sztucznej inteligencji, jest unikanie przeszkód, podejmowanie decyzji w przypadku wystąpienia przypadkowych zdarzeń oraz sprzątanie wyznaczonych punktów. Projekt został napisany w języku Python z wykorzystaniem sztucznej inteligencji. Analiza zdjęć jest oparta na sieciach neuronowych.
 
 ******
 

requirements.txt

@@ -1 +1,2 @@
 pygame
+formaFormatting: Provider - black