Merge pull request 'IDE3' (#12) from IDE3 into main

Reviewed-on: s473634/TurboTraktor#12

assets/data/train_2.csv

@@ -0,0 +1,202 @@
+Wzrost;wilgotnosc;dni_od_nawiezienia;aktualna_pogoda;czy_roslina_robaczywa;typ_rosliny;pojemnosc_ekwipunku;cena_sprzedarzy;czy_zebrac
+54;19;15;0;0;0;90;66;0
+64;63;5;0;0;0;16;4;0
+93;0;29;0;1;0;77;73;1
+30;43;23;0;1;0;74;75;1
+48;30;10;0;0;0;39;23;0
+44;86;2;0;1;0;41;64;0
+99;74;8;0;1;0;39;37;0
+70;80;25;0;1;0;11;90;1
+62;35;2;0;1;0;53;57;0
+32;71;29;0;1;0;21;54;1
+59;27;11;0;0;0;71;68;0
+43;97;24;0;0;0;82;70;0
+24;49;1;0;0;0;22;40;0
+60;59;18;0;1;0;29;99;1
+100;87;23;0;1;0;69;55;1
+5;88;24;0;1;0;54;87;1
+35;92;17;0;1;0;30;100;1
+9;89;29;0;0;0;35;24;0
+58;7;11;0;1;0;6;62;1
+98;88;1;0;1;0;100;88;0
+14;74;7;0;1;0;71;24;0
+6;67;18;0;0;0;72;12;0
+53;41;25;0;0;0;45;56;0
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+20;70;19;0;1;0;14;88;1
+12;57;24;0;1;0;10;90;1
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+69;35;10;0;1;0;25;100;1
+98;55;11;0;0;0;66;18;0
+71;23;26;0;1;0;47;88;1
+97;88;0;0;1;0;37;55;0
+89;90;17;0;0;0;50;47;0
+84;44;1;0;0;0;99;86;0
+57;72;12;0;1;0;85;44;1
+89;65;20;0;0;0;39;16;0
+31;100;7;0;0;0;64;66;0
+45;47;3;0;1;0;76;35;0
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+7;30;8;0;0;0;39;70;0
+42;67;27;0;0;0;72;82;0
+88;69;28;0;1;0;85;63;1
+84;62;21;0;1;0;43;16;1
+41;62;25;0;1;0;26;24;1
+18;39;9;0;1;0;70;96;0
+75;60;16;0;1;0;37;64;1
+66;9;29;0;1;0;3;84;1
+2;92;25;0;0;0;2;19;0
+100;20;11;0;0;0;45;65;0
+21;19;8;0;1;0;82;2;0
+93;37;10;0;0;0;57;3;0
+35;12;5;0;1;0;48;96;0
+62;12;4;0;0;0;94;1;0
+82;73;12;0;1;0;66;81;1
+43;74;15;0;1;0;43;70;1
+54;76;11;0;1;0;80;88;1
+51;64;26;0;1;0;31;21;1
+14;12;12;0;1;0;97;17;1
+58;59;22;0;0;0;79;36;0
+17;48;17;0;0;0;81;72;0
+47;2;12;0;1;0;3;22;1
+38;52;13;0;0;0;31;46;0
+32;19;4;0;1;0;30;85;0
+9;28;29;0;0;0;20;46;0
+98;0;15;0;1;0;72;15;1
+95;33;0;0;1;0;33;11;0
+55;56;10;0;0;0;28;56;0
+18;22;13;0;0;0;94;90;0
+81;28;17;0;1;0;95;29;1
+96;6;6;0;0;0;14;89;0
+58;26;24;0;0;0;70;76;0
+83;33;16;0;1;0;31;54;1
+90;48;29;0;1;0;55;40;1
+65;72;4;0;1;0;70;10;0
+74;100;14;0;1;0;44;24;1
+56;25;30;0;1;0;84;16;1
+14;75;29;0;1;0;42;9;1
+90;51;2;0;1;0;86;79;0
+60;31;25;0;0;0;43;54;0
+74;1;2;0;0;0;17;76;0
+86;72;16;0;1;0;38;53;1
+70;69;19;0;0;0;40;63;0
+37;18;24;0;1;0;84;78;1
+48;77;7;0;0;0;99;42;0
+90;92;5;0;0;0;80;48;0
+99;74;9;0;1;0;41;68;0
+58;18;5;0;1;0;53;94;0
+42;22;10;0;1;0;24;17;1
+44;34;29;0;0;0;86;8;0
+79;13;0;0;0;0;31;43;0
+16;54;28;0;0;0;26;84;0
+44;44;12;0;0;0;60;94;0
+36;6;9;0;0;0;90;90;0
+33;43;5;0;1;0;5;86;0
+24;5;0;0;0;0;47;41;0
+87;67;11;0;1;0;70;32;1
+62;76;6;0;1;0;33;96;0
+48;85;25;0;1;0;41;12;1
+31;15;13;0;1;0;87;18;1
+27;69;2;0;0;0;38;2;0
+4;98;24;0;1;0;22;22;1
+61;50;20;0;0;0;14;0;0
+2;31;29;0;1;0;40;0;1
+53;19;29;0;0;0;34;100;0
+64;71;13;0;1;0;65;66;1
+86;67;15;0;1;0;69;34;1
+33;63;4;0;0;0;87;24;0
+22;84;8;0;0;0;73;13;0
+54;64;10;0;1;0;13;65;1
+51;25;4;0;1;0;26;0;0
+1;95;14;0;0;0;83;64;0
+8;32;19;0;1;0;96;77;1
+47;97;10;0;1;0;74;16;1
+30;65;24;0;0;0;83;89;0
+76;58;7;0;0;0;73;86;0
+84;41;17;0;1;0;68;78;1
+50;61;9;0;0;0;6;72;0
+37;12;8;0;1;0;11;46;0
+7;91;29;0;0;0;1;7;0
+64;69;4;0;1;0;57;28;0
+21;71;3;0;0;0;53;23;0
+58;54;13;0;0;0;19;1;0
+96;11;22;0;0;0;46;12;0
+85;41;2;0;1;0;28;24;0
+58;11;13;0;0;0;90;41;0
+49;8;30;0;0;0;63;39;0
+70;72;9;0;0;0;56;65;0
+82;39;20;0;1;0;98;55;1
+43;67;28;0;0;0;33;27;0
+70;48;6;0;1;0;58;2;0
+10;89;0;0;0;0;46;52;0
+73;18;24;0;0;0;65;40;0
+84;29;26;0;1;0;80;30;1
+32;83;0;0;0;0;68;100;0
+17;40;14;0;1;0;47;44;1
+5;77;30;0;1;0;44;65;1
+27;95;29;0;1;0;71;81;1
+27;39;15;0;1;0;22;13;1
+81;96;23;0;1;0;61;89;1
+84;58;19;0;1;0;84;62;1
+23;40;21;0;0;0;64;13;0
+57;61;20;0;0;0;84;10;0
+31;55;3;0;0;0;98;26;0
+25;33;2;0;1;0;68;75;0
+56;15;6;0;1;0;34;51;0
+45;60;20;0;0;0;9;51;0
+14;42;19;0;0;0;49;46;0
+41;100;17;0;0;0;71;18;0
+38;38;20;0;1;0;41;5;1
+73;99;17;0;0;0;99;45;0
+43;62;21;0;1;0;57;58;1
+99;31;18;0;1;0;51;52;1
+83;4;9;0;1;0;3;65;0
+53;71;26;0;0;0;93;78;0
+18;28;13;0;1;0;34;76;1
+22;29;29;0;1;0;47;68;1
+96;40;9;0;1;0;91;51;0
+24;74;9;0;1;0;57;4;0
+58;56;1;0;1;0;17;40;0
+43;39;20;0;0;0;81;77;0
+24;6;9;0;1;0;90;42;0
+32;100;16;0;0;0;56;71;0
+75;25;6;0;0;0;48;18;0
+80;96;27;0;0;0;62;84;0
+57;90;19;0;0;0;81;26;0
+1;18;12;0;0;0;4;0;0
+28;79;11;0;1;0;95;19;1
+20;4;11;0;0;0;96;64;0
+37;80;14;0;1;0;97;64;1
+2;24;23;0;0;0;63;52;0
+54;97;18;0;1;0;20;65;1
+42;44;20;0;0;0;33;20;0
+68;51;12;0;1;0;76;90;1
+93;77;24;0;1;0;41;59;1
+74;94;21;0;1;0;17;39;1
+63;63;26;0;1;0;67;2;1
+65;73;1;0;0;0;74;40;0
+100;39;19;0;0;0;41;9;0

main.py

@@ -2,10 +2,15 @@ import pygame
 import sys
 import random
 from settings import screen_height, screen_width, SIZE, SPECIES, block_size, tile, road_coords, directions
-from src.map import drawRoads, seedForFirstTime, return_fields_list
+from src.map import drawRoads, seedForFirstTime, return_fields_list, WORLD_MATRIX
 from src.Tractor import Tractor
-from src.Plant import Plant
 from src.bfs import Astar
+from src.Plant import Plant
+from src.Field import Field
+import pickle
+import os
+from src.ID3 import make_decision
+
 
 # pygame initialization
 pygame.init()
@@ -30,18 +35,53 @@ tractor = Tractor('oil','manual', 'fuel', 'fertilizer1', 20)
 tractor_group = pygame.sprite.Group()
 tractor_group.add(tractor)
 
+tractor.setCapacity(90)
+tractor.setFuel(100)
+
 #PLANTS
 plant_group = pygame.sprite.Group()
 plant_group = seedForFirstTime()
 fields = return_fields_list()
 
+
+
 #
 tractor_move = pygame.USEREVENT + 1
 pygame.time.set_timer(tractor_move, 800)
 moves = []
 goal_astar = Astar()
-destination = (random.randrange(0, 936, 36), random.randrange(0, 900, 36))
+mx=random.randrange(0, 936, 36)
+my=random.randrange(0, 936, 36)
+destination = (mx, my)
 print("Destination: ", destination)
+mx=int((mx+18)/36)
+my=int((my+18)/36)
+print("Destination: ", mx,my)
+
+#ID3 TREE LOADING
+dtree = pickle.load(open(os.path.join('src','tree.plk'),'rb'))
+     
+# pobierz dane o polu field i czy ma na sobie roslinke, zadecyduj czy zebrac
+this_field = WORLD_MATRIX[mx][my]
+this_contain = Field.getContain(this_field)
+if isinstance(this_contain, Plant): 
+     this_plant = this_contain
+     params=Plant.getParameters(this_plant)
+     #ID3 decision
+     decision=make_decision(params[0],params[1],params[2],params[3],params[4],tractor.fuel,tractor.capacity,params[5],dtree)
+     print('wzorst',params[0],'wilgotnosc',params[1],'dni_od_nawiezienia',params[2],'pogoda',params[3],'zdrowa',params[4],'paliwo',tractor.fuel,'pojemnosc eq',tractor.capacity,'cena sprzedazy',params[5])
+     print(decision)
+     if decision == 1:
+        #   Tractor.collect(self=tractor, plant_group=plant_group)
+        print('Gotowe do zbioru')
+     else:
+        # decision = 1
+        print('nie zbieramy')
+     
+else:
+     print('Road, no plant growing')
+
+
 moves = goal_astar.search(
     [tractor.rect.x, tractor.rect.y, directions[tractor.rotation]], destination)
 
@@ -67,6 +107,8 @@ if __name__ == "__main__":
                     step = moves_list.pop()  # pop the last element
                     moves = tuple(moves_list)  # convert back to tuple
                     tractor.movement(step[0])
+                    if (tractor.rect.x, tractor.rect.y) == destination and decision == 1:
+                        tractor.collect(plant_group)
                     
 
         Tractor.movement_using_keys(tractor)

settings.py

@@ -1,10 +1,13 @@
 from cmath import sqrt
 
 
+# screen_width=1200
 screen_width=936
+# screen_height=1000
 screen_height=936
 SIZE = (screen_width, screen_height)
 SPECIES=["carrot","potato","beetroot","wheat"]
+WEATHER=['slonce','wiatr','snieg','deszcz']
 # size in pixels of one tile = 36px/36px
 tile = (36, 36)
 block_size = 36
@@ -12,6 +15,6 @@ road_coords = [0, 5, 10, 15, 20, 25]
 field_width = 4
 field_height = 4
 field_size = field_width*field_height
-fields_amount = 26
+fields_amount = 25
 
 directions = {0: 'UP', 90: 'RIGHT', 180: 'DOWN', 270: 'LEFT'}

src/Field.py

@@ -1,8 +1,9 @@
 from pygame.sprite import Sprite   
+from src.Plant import Plant
 
 class Field(Sprite):    
     def __init__(self, type, x, y, image, cost, hydration_level , soil,
-                 fertilizer_degree, development_degree, plant_type, fertilizer_type, to_water):
+                 fertilizer_degree, development_degree, plant_type, fertilizer_type, to_water, contain):
         super().__init__()
         self.type = type
         self.x = x
@@ -18,4 +19,12 @@ class Field(Sprite):
         self.plant_type = plant_type
         self.fertilizer_type = fertilizer_type
         self.to_water = to_water
+        self.contain = contain
+
+    def getContain(self):
+        return self.contain
+
+    def setContain(self,newPlant):
+        self.contain=newPlant
+
 

src/ID3.py

@@ -0,0 +1,44 @@
+import pandas as pd
+from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
+from sklearn import tree
+import os
+import pickle
+import pydotplus
+import matplotlib.image as pltimg
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+def make_decision(Wzrost, wilgotnosc, dni_od_nawiezienia, aktualna_pogoda, czy_roslina_robaczywa, paliwo, pojemnosc_ekwipunku,cena_sprzedarzy, tree):
+    decision = tree.predict([[Wzrost,wilgotnosc, dni_od_nawiezienia, aktualna_pogoda, czy_roslina_robaczywa, paliwo, pojemnosc_ekwipunku,cena_sprzedarzy]])
+    return decision
+
+def learnTree():
+    # Read the CSV file
+    train = pd.read_csv("./train_3.csv")
+
+    print(f'Shape: {train.shape}')
+    print(f'Head:\n{train.head()}')
+
+    x_train = train.drop('czy_zebrac',axis=1)
+    y_train = train['czy_zebrac']
+
+    d_tree = DecisionTreeClassifier()
+    d_tree = d_tree.fit(x_train,y_train)
+
+    pickle.dump(d_tree, open(os.path.join('.','tree.plk'),'wb'))                                                #1-4 1 śnieg, 2 deszcz, 3 wiatr, 4 slonce
+    data = tree.export_graphviz(d_tree, out_file=None, feature_names=['Wzrost','wilgotnosc','dni_od_nawiezienia','aktualna_pogoda','czy_roslina_robaczywa','paliwo','pojemnosc_ekwipunku','cena_sprzedarzy'])
+    graph = pydotplus.graph_from_dot_data(data)
+
+    # Save the graph as a PNG image in the script's folder
+    graph.write_png(os.path.join('.', 'mytree.png'))
+
+    # Read the PNG image
+    img = pltimg.imread(os.path.join('.', 'mytree.png'))
+    imgplot = plt.imshow(img)
+    plt.show()
+
+    return d_tree
+
+# dtree = learnTree()    #w, w, d, p,R,P,P,S
+#                             #przy robaczywej == 1 daje ok czyli jak 1 to git jest mozna zbierac, ale planowalem inaczej
+# decision=make_decision(70,85,12,4,0,65,54,1500,dtree)
+# print(decision)

src/Plant.py

@@ -2,11 +2,24 @@ import pygame
 from settings import block_size
 
 class Plant(pygame.sprite.Sprite):
-    def __init__(self,species,is_ill,pos_x,pos_y):
+    def __init__(self,wzrost,
+                    wilgotnosc,
+                    dni_od_nawiezienia,
+                    aktualna_pogoda,
+                    czy_robaczywa,
+                    cena_sprzedarzy,
+                    species,
+                    pos_x,
+                    pos_y):
+        
         super().__init__()
         self.species=species
-        self.is_ill=is_ill
-
+        self.wzrost=wzrost
+        self.wilgotnosc=wilgotnosc
+        self.dni_od_nawiezienia=dni_od_nawiezienia
+        self.aktualna_pogoda=aktualna_pogoda
+        self.czy_robaczywa=czy_robaczywa
+        self.cena_sprzedarzy=cena_sprzedarzy
         if species=="carrot":
             self.growth_time=100
             self.weight=50
@@ -47,4 +60,6 @@ class Plant(pygame.sprite.Sprite):
         self.image = pygame.transform.scale(self.image,(block_size, block_size))
         self.rect = self.image.get_rect()
         self.rect.center = [pos_x,pos_y]
-        
+
+    def getParameters(self):
+        return [self.wzrost, self.wilgotnosc, self.dni_od_nawiezienia,self.aktualna_pogoda,self.czy_robaczywa,self.cena_sprzedarzy]

src/Road.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+from pygame.sprite import Sprite   
+
+class Road(Sprite):    
+    def __init__(self,x,y):
+        super().__init__()
+        self.x=x
+        self.y=y
+        self.type='Road'
+        self.cost=200

src/Tractor.py

@@ -1,5 +1,12 @@
 import pygame
 from settings import block_size, tile
+import pickle
+from sklearn import tree
+
+mx=0
+my=0
+
+
 
 class Tractor(pygame.sprite.Sprite):
     def __init__(self, engine, transmission, fuel, fertilizer, capacity):
@@ -19,11 +26,20 @@ class Tractor(pygame.sprite.Sprite):
         self.rotation = 90
 
         self.collected = 0
-        self.capacity = capacity
         self.engine = engine
         self.transmission = transmission
-        self.fuel = fuel
         self.fertilizer = fertilizer
+        self.capacity = capacity
+        self.fuel = fuel
+
+
+
+    def setFuel(self,fuelLevel):
+        self.fuel=fuelLevel
+
+    def setCapacity(self, newCapacity):
+        self.capacity = newCapacity    
+        
 
     def movement_using_keys(self):
         keys = pygame.key.get_pressed()
@@ -47,6 +63,7 @@ class Tractor(pygame.sprite.Sprite):
             self.rect.y += block_size
         if self.rect.x > 0 and self.rotation == 270:
             self.rect.x -= block_size
+        
     
     def move_left(self):
         self.rotation -= 90
@@ -69,6 +86,7 @@ class Tractor(pygame.sprite.Sprite):
             self.image = self.left
             
     def movement(self, direction):
+        # print(int((self.rect.x-18)/36),';',int((self.rect.y-18)/36))
         if direction == 'F':
             self.move_forward()
         elif direction == 'L':
@@ -100,4 +118,8 @@ class Tractor(pygame.sprite.Sprite):
         
     def find_nearest_plant(self, plant_group):
         self.plant_group = plant_group
+
+    def getLocation(self):
+        return [self.rect.x, self.rect.y]
+    
         

src/map.py

@@ -4,6 +4,8 @@ from settings import screen_height, screen_width, SIZE, SPECIES, block_size, til
 from src.Plant import Plant
 import random
 from src.Field import Field
+from src.Road import Road
+import csv
 
 
 def get_type_by_position(fields, x, y):
@@ -30,18 +32,28 @@ def get_cost_by_type(plant_type):
 
 fields = pygame.sprite.Group()
 
+ 
+WORLD_MATRIX = [[0 for _ in range(fields_amount+1)] for _ in range(fields_amount+1)]
+
 def drawRoads(screen):
     #drawing roads:
     road = pygame.image.load("assets/road.jpeg")
     road = pygame.transform.scale(road, tile)
     for x in road_coords:
-        for block in range(26):
+        for block in range(int(fields_amount)+1):
             screen.blit(road, (x*block_size, block * 36))
-            fields.add(Field('road', x*block_size, block * 36, None, get_cost_by_type('road'), None, None, None, None, 'road', None, None))
+            new_road = Road(x,block)
+            tmp_field=Field('road', x*block_size, block * 36, None, get_cost_by_type('road'), None, None, None, None, 'road', None, None,contain=new_road)
+            fields.add(tmp_field)
+            WORLD_MATRIX[x][block]=tmp_field
     for y in road_coords:
-        for block in range(26):
-            screen.blit(road, (block * 36, y*block_size))
-            fields.add(Field('road', block * 36, y*block_size, None, get_cost_by_type('road'), None, None, None, None, 'road', None, None))
+        for block in range(int(fields_amount)+1):
+            screen.blit(road, (block * block_size, y*block_size))
+            new_road = Road(block,y)
+            tmp_field=Field('road', block * block_size, y*block_size, None, get_cost_by_type('road'), None, None, None, None, 'road', None, None,contain=new_road)
+            fields.add(tmp_field)
+            WORLD_MATRIX[block][y]=tmp_field
+
 
     barn_img = pygame.image.load('assets/barn.png')
     barn = pygame.transform.scale(barn_img, tile)
@@ -52,17 +64,54 @@ def drawRoads(screen):
 def seedForFirstTime():
     plant_group = pygame.sprite.Group()
     for field in range(fields_amount):
-        plant = random.choice(SPECIES)
+        plant_name = random.choice(SPECIES)
         blocks_seeded_in_field = 0
         while (blocks_seeded_in_field < field_size):
+
             x = (((field%5)*((block_size*(field_width+1)))) + ((blocks_seeded_in_field % field_width)*block_size) + ((3/2)*block_size))
             y = ((int(field/5)*((block_size*(field_width+1)))) + ((int(blocks_seeded_in_field/field_height))*block_size) + ((3/2)*block_size))
-            new_plant = Plant(plant,0, x, y)
+            # wzrost;wilgotnosc;dni_od_nawiezienia;aktualna_pogoda;czy_roslina_robaczywa;typ_rosliny;pojemnosc_ekwipunku;cena_sprzedarzy;czy_zebrac
+            
+            new_plant = Plant(
+                    wzrost=random.randint(0, 100),
+                    wilgotnosc=random.randint(0, 100),
+                    dni_od_nawiezienia=random.randint(0, 31),
+                    aktualna_pogoda=random.randint(1,4),
+                    czy_robaczywa=random.randint(0,1),
+                    cena_sprzedarzy=random.randint(1000, 2000),
+                    species=plant_name,
+                    pos_x=x,
+                    pos_y=y)
+            
+            # BOOSTED PLANTS
+            # new_plant = Plant(
+            #         wzrost=random.randint(90, 100),
+            #         wilgotnosc=random.randint(0, 50),
+            #         dni_od_nawiezienia=random.randint(15, 31),
+            #         aktualna_pogoda=random.randint(3,4),
+            #         czy_robaczywa=0,
+            #         cena_sprzedarzy=random.randint(1500, 2000),
+            #         species=plant_name,
+            #         pos_x=x,
+            #         pos_y=y)
             blocks_seeded_in_field = blocks_seeded_in_field + 1
             plant_group.add(new_plant)
-            fields.add(Field('field', x-18, y-18, None, get_cost_by_type(plant), None, None, None, None, plant, None, None))
+            tmp_field_plant = Field('field', x-18, y-18, None, get_cost_by_type(plant_name), None, None, None, None, plant_name, None, None, contain=new_plant)
+            fields.add(tmp_field_plant)
+
+            mx = int((x-18)/36)
+            my = int((y-18)/36)
+            WORLD_MATRIX[mx][my]=tmp_field_plant
+
+    #debug
+    # print(WORLD_MATRIX)
+    #end of debug
+
     return plant_group
 
+def put_to_matrix():
+    return 0
+
 def return_fields_list():
     return fields
 

src/train_3.csv

@@ -0,0 +1,202 @@
+Wzrost,wilgotnosc,dni_od_nawiezienia,aktualna_pogoda,czy_roslina_robaczywa,paliwo,pojemnosc_ekwipunku,cena_sprzedarzy,czy_zebrac
+23,78,12,2,1,78,88,1377,0
+39,31,15,4,1,82,37,1969,0
+12,41,21,2,1,62,28,994,0
+2,42,11,1,1,68,96,1291,0
+43,16,20,3,0,91,23,1653,0
+9,8,8,1,1,78,28,1709,0
+47,0,23,2,0,94,46,1702,1
+70,85,12,3,1,65,14,1758,0
+34,76,15,2,0,80,13,1461,1
+22,24,6,3,0,17,19,681,0
+79,9,17,4,0,94,75,1244,1
+56,30,0,3,1,43,55,542,0
+45,34,12,3,1,93,80,1967,0
+49,15,26,1,1,48,76,1095,0
+69,16,13,4,1,10,13,1558,0
+74,97,9,1,1,97,25,1940,0
+37,40,19,4,0,65,81,693,0
+83,26,3,2,0,91,62,1676,1
+52,37,0,3,0,93,4,1756,0
+67,68,30,4,0,34,3,626,1
+96,93,18,4,0,42,5,961,0
+90,22,11,3,1,59,69,824,1
+38,10,17,4,1,57,33,1479,0
+62,51,23,3,1,55,60,587,0
+64,44,5,2,1,92,85,1058,0
+93,87,25,2,0,61,41,1012,1
+46,45,16,4,1,85,46,1609,0
+12,41,28,4,0,26,42,1570,0
+40,27,23,3,0,66,100,1161,1
+0,53,20,1,1,52,61,1636,0
+31,10,3,1,1,97,87,1325,0
+40,72,0,2,1,39,39,1884,0
+19,19,27,3,1,25,68,978,0
+44,85,11,4,1,49,78,754,0
+83,60,11,3,1,56,68,1240,0
+6,85,2,2,1,33,46,793,0
+99,83,18,4,0,37,81,1559,1
+87,54,13,2,1,84,26,1671,0
+27,96,0,1,1,20,55,1332,0
+44,79,30,1,1,77,43,752,0
+14,84,26,4,0,13,13,1032,0
+11,84,28,1,1,43,55,1131,0
+75,10,19,3,0,94,22,1507,1
+88,52,20,2,1,17,87,1218,0
+38,81,14,1,0,86,91,1843,0
+35,34,12,1,1,36,69,1522,0
+87,19,16,3,0,66,36,1412,1
+23,87,5,1,1,69,54,1911,0
+66,98,17,3,1,81,82,1725,0
+39,32,29,4,0,39,48,1378,0
+29,7,15,4,0,57,93,1112,0
+80,54,7,2,0,37,22,953,0
+33,70,19,2,1,85,80,797,0
+81,55,2,2,1,20,10,700,0
+77,9,29,2,0,10,21,1372,1
+34,20,4,4,0,54,41,1046,0
+16,52,28,1,0,18,33,671,0
+41,47,17,1,0,42,36,1100,0
+46,25,0,3,0,19,52,590,1
+89,4,13,3,1,10,14,1500,0
+88,6,26,2,0,70,27,960,0
+87,4,20,2,0,28,22,1584,1
+93,78,21,2,1,94,6,1447,0
+51,58,20,3,0,82,40,1252,1
+99,12,21,4,1,83,18,1441,0
+6,17,11,2,1,100,91,1896,0
+96,50,24,3,0,39,58,1949,1
+94,98,14,2,0,29,11,1286,0
+79,13,21,2,1,76,85,1933,0
+56,71,28,2,1,33,89,1232,0
+46,19,26,4,0,52,58,1412,1
+27,81,28,2,1,77,71,1717,0
+6,35,22,2,1,76,60,1676,0
+99,80,29,1,0,13,19,1824,0
+24,23,22,2,1,10,66,917,0
+48,91,26,4,0,61,41,1740,1
+67,71,21,3,1,100,99,1171,0
+60,29,25,3,0,20,79,1384,1
+34,65,0,4,0,76,29,1428,0
+6,56,2,2,1,63,25,1063,0
+77,31,27,2,1,42,51,1966,0
+65,28,0,2,0,29,69,1207,0
+84,75,0,2,0,23,36,644,0
+10,13,14,2,1,57,2,956,0
+48,58,8,2,1,69,56,1922,0
+71,16,27,3,1,100,56,1274,0
+43,97,29,2,1,30,37,637,0
+2,91,29,2,0,88,60,1084,0
+70,67,19,1,0,100,55,859,0
+63,74,10,2,1,92,69,1108,0
+88,69,13,4,0,27,38,1041,1
+78,67,27,4,0,59,28,1402,1
+58,69,28,3,0,52,23,1360,1
+79,60,30,4,1,24,38,1318,0
+88,98,10,1,0,71,30,1906,0
+90,89,28,1,0,23,17,1499,0
+31,32,29,4,1,82,45,1735,0
+57,50,20,1,0,12,94,1701,0
+20,88,3,2,1,44,94,867,0
+24,71,3,1,0,40,19,1488,0
+50,46,2,2,0,70,96,1356,0
+78,46,11,2,1,99,49,1086,0
+43,98,10,3,0,12,87,1490,1
+23,41,12,1,0,94,29,757,0
+98,37,8,3,0,49,99,663,0
+84,82,24,3,0,36,79,655,1
+56,78,16,3,0,34,89,510,0
+79,39,1,4,1,62,54,1186,0
+92,31,17,1,1,55,15,671,0
+4,32,15,3,1,95,60,829,0
+74,28,16,1,0,52,70,1264,0
+12,2,28,4,1,21,54,1746,0
+43,51,16,3,0,67,45,1239,1
+30,36,14,3,1,63,15,987,0
+55,46,19,4,1,81,57,1295,0
+74,95,5,2,1,52,29,1276,0
+66,64,13,2,0,19,84,1269,1
+60,73,11,4,0,41,3,1241,1
+100,90,7,3,1,54,3,537,0
+84,90,15,2,1,59,16,673,0
+74,28,20,2,0,17,95,748,1
+7,63,11,2,0,46,5,734,0
+61,79,16,3,1,84,56,531,0
+13,4,0,1,0,73,51,1648,0
+94,32,3,1,1,13,4,1785,0
+85,72,14,3,0,10,56,989,1
+62,70,24,1,1,44,45,1356,0
+26,11,9,1,0,92,10,761,0
+78,56,1,1,0,10,99,1925,0
+85,55,23,4,0,89,83,1690,1
+34,83,11,1,1,30,74,1388,0
+69,34,14,4,0,57,60,1498,1
+91,12,23,1,0,32,43,1081,0
+23,54,27,2,1,53,54,912,0
+47,80,24,1,0,23,33,1558,0
+79,40,27,3,0,13,78,1229,1
+29,40,11,3,0,96,48,1391,0
+29,15,22,1,0,22,93,1274,0
+59,28,1,2,1,22,63,1543,0
+33,55,5,1,0,32,29,1590,0
+88,67,2,2,1,61,93,708,0
+75,41,19,3,1,47,64,1696,0
+48,53,21,3,1,39,2,1235,0
+1,96,9,2,0,98,13,982,0
+10,90,22,2,0,23,12,788,0
+58,70,6,4,0,96,83,1039,1
+67,71,19,3,1,90,93,1454,0
+2,78,8,1,1,62,48,1673,0
+97,12,19,4,1,97,70,1419,0
+83,93,5,2,1,73,12,1664,0
+42,49,4,3,0,39,72,607,1
+69,52,29,3,1,94,26,1238,0
+60,84,0,2,0,43,70,1459,1
+15,27,7,2,1,92,6,1141,0
+7,54,13,3,1,68,70,1453,0
+34,38,7,4,0,86,58,1474,0
+43,40,15,4,1,61,83,1320,0
+96,66,22,1,1,94,43,1737,0
+9,26,18,2,1,41,5,735,0
+94,96,30,4,0,26,47,728,1
+41,80,8,4,0,34,1,914,1
+34,3,3,2,0,33,48,1516,0
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