- [ ] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
- [ ] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
- [x] Agent powinien dysponować co najmniej następującymi akcjami: ruch do przodu, obrót w lewo, obrót w prawo.
- [ ] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
> _Przykład: Koszt wjazdu traktora na pole marchewek to 10 a koszt wjazdu na pole puste to 1._
- [ ] **Drzewa decyzyjne: wymagania dot. trzeciego przyrostu**
- [ ] Należy wykorzystać algorytm ID3 (tj. schemat indukcyjnego uczenia drzewa decyzyjnego oraz procedurę wyboru atrybutu o największym przyroście informacji) lub któreś z jego uogólnień.
- [ ] Należy przygotować zbiór uczący złożony z co najmniej 200 przykładów.
- [ ] Decyzja stanowiąca cel uczenia powinna zostać opisana przynajmniej ośmioma atrybutami.
- [ ] Powinna pojawić się opcja podglądu wyuczonego drzewa (np. w logach lub w pliku z graficzną reprezentacją drzewa).