diff --git a/README.MD b/README.MD
index 3499c5d..1908236 100644
--- a/README.MD
+++ b/README.MD
@@ -31,11 +31,11 @@
 
 ---
 
-- [ ] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu**
-  - [ ] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
-  - [ ] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
+- [x] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu**
+  - [x] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
+  - [x] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
   - [x] Agent powinien dysponować co najmniej następującymi akcjami: ruch do przodu, obrót w lewo, obrót w prawo.
-  - [ ] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
+  - [x] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
 
 > _Przykład: Koszt wjazdu traktora na pole marchewek to 10 a koszt wjazdu na pole puste to 1._