From b29d7a6f17977d36828bb43a3ec733ae21c938c8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Vadzim Valchkovich Date: Sun, 14 May 2023 14:26:10 +0200 Subject: [PATCH] Correction of README.md --- README.MD | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.MD b/README.MD index 3499c5d..1908236 100644 --- a/README.MD +++ b/README.MD @@ -31,11 +31,11 @@ --- -- [ ] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu** - - [ ] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“ - - [ ] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę. +- [x] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu** + - [x] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“ + - [x] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę. - [x] Agent powinien dysponować co najmniej następującymi akcjami: ruch do przodu, obrót w lewo, obrót w prawo. - - [ ] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany. + - [x] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany. > _Przykład: Koszt wjazdu traktora na pole marchewek to 10 a koszt wjazdu na pole puste to 1._