ekran.py

@@ -109,7 +109,3 @@ def dodaj_na_rampe(p1, p2, l1, l2):
     p2.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)
     l1.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)
     l2.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)
-
-def dodaj_na_rampe_jedno(order):
-    lista_itemow.append(order)
-    order.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)

main.py

@@ -1,5 +1,4 @@
 import sys
-import random
 
 import joblib
 import pygame
@@ -20,10 +19,8 @@ pygame.init()
 def main():
     wozek = Wozek()
     pred_list = prediction.prediction_keys()
-    p1 = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False,
+    p1 = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False, any, any, any, any, any, pred_list[3])
-                any, any, any, any, any, pred_list[3])
+    p2 = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False, any, any, any, any, any, pred_list[1])
-    p2 = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False,
-                any, any, any, any, any, pred_list[1])
     l1 = Letter(pred_list[0])
     l2 = Letter(pred_list[2])
     ekran.dodaj_na_rampe(p2, l1, p1, l2)
@@ -38,15 +35,58 @@ def main():
                 sys.exit(0)
             if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
                 sys.exit(0)
-
             if event.type == pygame.KEYDOWN:
                 if event.key == pygame.K_SPACE:
-                    while len(ekran.lista_itemow) > 0:
-                        wozek_serves_orders(wozek, grid_points, drzewo)
                         
-                if event.key == pygame.K_n:
+                    ## wozek jedzie po itemy
-                    add_another_order(ekran, pred_list)
+                    wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(a_pix)
-                    wozek_serves_orders(wozek, grid_points, drzewo)
+                    kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(b_pix)
+                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
+                    
+                    #wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
+                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
+
+                    ## sprawdzenie czy lista itemow nie jest pusta
+                    if ekran.lista_itemow:
+                        if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE:   #picks up item
+                            if wozek.ln == 0:
+                                wozek.picks_up_item()
+                                wozek.dynamic_wozek_picture()
+                                                      
+                                przenoszony_item = wozek.storage[-1]
+                                if (prediction.predict_one(przenoszony_item.img_path)=='package'):
+                                ## wozek jedzie odlozyc paczke na regal
+                                    przenoszona_paczka = przenoszony_item
+
+                                    array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(przenoszona_paczka.kategoria)
+
+                                    predictions = drzewo.predict([array])
+
+                                    if predictions == 0:
+                                        print('odklada na dolna polke!')
+                                    else:
+                                        print('odklada na gorna polke!')
+
+                                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(reg.numerWiersza * 70, reg.numerKolumny * 70, 1)
+                                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+                                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
+                                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
+
+                                    if wozek.ln != 0:   # drops package
+                                        wozek.drops_package(przenoszona_paczka, reg, predictions)
+                                        wozek.dynamic_wozek_picture()
+                                else:
+                                #list przenoszony do skrzynki
+                                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(plansza.c_pix, plansza.d_pix, 1)
+                                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+                                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
+                                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
+
+                                    if wozek.ln != 0:   # drops letter
+                                        wozek.drops_letter(przenoszony_item)
+                                        wozek.dynamic_wozek_picture()
 
 
             if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: 
@@ -57,91 +97,15 @@ def main():
                     wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(x)
                     kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(y)
 
-                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(
+                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
-                        wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
                     
                     #wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
+                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
                     sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
                     wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
 
         ekran.odswiez_ekran(wozek)
 
 
-
-
-def wozek_serves_orders(wozek, grid_points, drzewo):
-    # wozek jedzie po itemy
-    wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(a_pix)
-    kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(b_pix)
-    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
-
-    # wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
-        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
-    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
-
-    # sprawdzenie czy lista itemow nie jest pusta
-    if ekran.lista_itemow:
-        if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE:  # picks up item
-            if wozek.ln == 0:
-                wozek.picks_up_item()
-                wozek.dynamic_wozek_picture()
-
-                przenoszony_item = wozek.storage[-1]
-                if (prediction.predict_one(przenoszony_item.img_path) == 'package'):
-                    # wozek jedzie odlozyc paczke na regal
-                    przenoszona_paczka = przenoszony_item
-
-                    array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(
-                        przenoszona_paczka.kategoria)
-
-                    predictions = drzewo.predict([array])
-
-                    if predictions == 0:
-                        print('odklada na dolna polke!')
-                    else:
-                        print('odklada na gorna polke!')
-
-                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(
-                        reg.numerWiersza * 70, reg.numerKolumny * 70, 1)
-                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
-                        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
-                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
-
-                    if wozek.ln != 0:   # drops package
-                        wozek.drops_package(
-                            przenoszona_paczka, reg, predictions)
-                        wozek.dynamic_wozek_picture()
-                else:
-                    # list przenoszony do skrzynki
-                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(
-                        plansza.c_pix, plansza.d_pix, 1)
-                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
-                        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
-                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
-
-                    if wozek.ln != 0:   # drops letter
-                        wozek.drops_letter(przenoszony_item)
-                        wozek.dynamic_wozek_picture()
-
-def add_another_order(ekran, pred_list):
-    if random.random() < 0.5:
-        if random.random() < 0.5:
-            order = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False,
-                any, any, any, any, any, pred_list[3])
-        else:
-            order = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False,
-                any, any, any, any, any, pred_list[1])
-    else:
-        order = Letter(pred_list[2])
-    
-    ekran.dodaj_na_rampe_jedno(order)
-        
-
 if __name__ == "__main__":
     main()