From 1578dd28f953bc8007588c258a484501856c159f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tafit0902 <tafit0902@gmail.com>
Date: Sat, 13 Apr 2024 23:55:58 +0200
Subject: [PATCH] traktor porusza sie po scieszce bfs i nawadnia na sztywno
 pole

---
 App.py              |  9 +++++++--
 Slot.py             |  2 ++
 Tractor.py          | 19 ++++++++++++++++++-
 displayControler.py |  4 ++--
 4 files changed, 29 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/App.py b/App.py
index d3c0a73..4a92366 100644
--- a/App.py
+++ b/App.py
@@ -21,7 +21,7 @@ pole.draw_grid() #musi byc tutaj wywołane ponieważ inicjalizuje sloty do slown
 ui=Ui.Ui(screen)
 #Tractor creation
 traktor_slot = pole.get_slot_from_cord((0, 0))
-traktor = Tractor.Tractor(traktor_slot, screen, Osprzet.plug,clock)
+traktor = Tractor.Tractor(traktor_slot, screen, Osprzet.opryskiwacz,clock)
 
 
 def init_demo(): #Demo purpose
@@ -37,8 +37,13 @@ def init_demo(): #Demo purpose
             ui.render_text_to_console(string_to_print="Przejazd inicjalizujacy- traktor sprawdza poziom nawodnienia")
             traktor.initial_move(pole)
             traktor.reset_pos(pole)
+            bfsRoot = Tractor.BFS({"x": 0, "y": 0, "direction": "E", "hydradeIndex": traktor.slot_hydrate_dict})
+            bfsRoot.reverse()
+            print(bfsRoot)
+            # ui.render_text(string_to_print="traktor porusza się ścieżką bfs")
+            traktor.move_by_root(bfsRoot, pole, traktor.irrigateSlot)
             start_flag=False
-        demo_move()
+        # demo_move()
         old_info=get_info(old_info)
         for event in pygame.event.get():
             if event.type == pygame.QUIT:
diff --git a/Slot.py b/Slot.py
index b50f872..262ee12 100644
--- a/Slot.py
+++ b/Slot.py
@@ -51,4 +51,6 @@ class Slot:
 
     def print_status(self):
         return f"wspolrzedne: (X:{self.x_axis} Y:{self.y_axis}) "+self.plant.report_status()
+    def irrigatePlant(self):
+        self.plant.stan.nawodnienie = 100
     
\ No newline at end of file
diff --git a/Tractor.py b/Tractor.py
index 74afc34..0e8aa5a 100644
--- a/Tractor.py
+++ b/Tractor.py
@@ -72,7 +72,12 @@ def BFS(istate):
         elem = fringe.pop(0)
 
         if goalTest(elem.state["hydradeIndex"]):
-            return elem #TODO ciąg akcji zbudowany z wykorzystaniem pól parent i action
+            x = elem
+            tab = []
+            while x.parent != None:
+                tab.append(x.action)
+                x = x.parent
+            return tab
 
         explored.append(elem)
 
@@ -202,6 +207,16 @@ class Tractor:
         for event in pygame.event.get():
             if event.type == pygame.QUIT:
                 quit()
+    def move_by_root(self, root, pole, action):
+        for move in root:
+            if move == 'forward':
+                self.move_forward(pole)
+            if move == 'right':
+                self.turn_right()
+            if move == 'left':
+                self.turn_left()
+            action()
+            self.clock.tick(3)
 
     #to tak zrobiłam już na później, może się przyda
     def change_osprzet(self, new_osprzet):
@@ -217,4 +232,6 @@ class Tractor:
                 print("- Typ:", akcja.typ)
         else:
             print("Brak akcji przypisanych do tego sprzętu.")
+    def irrigateSlot(self):
+        self.slot.irrigatePlant()
 
diff --git a/displayControler.py b/displayControler.py
index f09da3f..cad2f16 100644
--- a/displayControler.py
+++ b/displayControler.py
@@ -1,6 +1,6 @@
 CUBE_SIZE = 64
-NUM_X = 20
-NUM_Y = 12
+NUM_X = 5
+NUM_Y = 3
 
 #returns true if tractor can move to specified slot
 def isValidMove(x, y):