fix: brakowalo total_cost przy wylowywaniu A_star2 w App.py

App.py

@@ -15,8 +15,8 @@ import random
 bfs1_flag=False
 bfs2_flag=False #Change this lines to show different bfs implementation
 bfs3_flag=False
-Astar = True
-Astar2 = False
+Astar = False
+Astar2 = True
 if bfs3_flag or Astar or Astar2:
    Pole.stoneFlag = True
 
@@ -97,7 +97,7 @@ def init_demo(): #Demo purpose
                     print_to_console("Nie można znaleźć ścieżki A*")  # Wyświetl komunikat, jeśli nie znaleziono ścieżki
             if (Astar2):
                 
-                aStarRoot2,cost_list= AStar.A_star2({'x': 0, 'y': 0, 'direction': "E"}, pole, goalTreasure)
+                aStarRoot2,cost_list, total_cost= AStar.A_star2({'x': 0, 'y': 0, 'direction': "E"}, pole, goalTreasure)
                 if aStarRoot2:
                     print("Pełna ścieżka agenta:")
                     aStarRoot2.reverse()