From e448c807395bf2df3ffce31ea85aaa926f347ee4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jakzar <jakzar2@st.amu.edu.pl>
Date: Sun, 28 Apr 2024 11:51:47 +0200
Subject: [PATCH] This: -simplified cost taking for A*

---
 AStar.py | 23 ++++++++++-------------
 1 file changed, 10 insertions(+), 13 deletions(-)

diff --git a/AStar.py b/AStar.py
index 63d87dc..ef2f799 100644
--- a/AStar.py
+++ b/AStar.py
@@ -27,7 +27,7 @@ def heuristic(state, goal):
     return manhattan_distance
 
 
-def get_cost_for_plant(plant_name):
+'''def get_cost_for_plant(plant_name):
     plant_costs = {
         "pszenica": 7,
         "kukurydza": 9,
@@ -43,7 +43,7 @@ def get_cost_for_plant(plant_name):
     else:
         # Jeśli nazwa rośliny nie istnieje w słowniku, zwróć domyślną wartość
         return 0
-
+'''
 
 def A_star(istate, pole, goalTreasure):
     # goalTreasure = (random.randint(0,NUM_X-1), random.randint(0,NUM_Y-1))
@@ -79,8 +79,7 @@ def A_star(istate, pole, goalTreasure):
                 elem = elem.parent
             for node, action in path:
                 # Obliczanie kosztu ścieżki dla każdego pola i wyświetlanie
-                plant_name = get_plant_name_from_coordinates(node.state['x'], node.state['y'], pole)
-                plant_cost = get_cost_for_plant(plant_name)
+                plant_cost = get_plant_name_and_cost_from_coordinates(child_state['x'], child_state['y'], pole)
                 if action == "left" or action == "right":  # Liczenie kosztu tylko dla pól nie będących obrotami
                     total_cost += obrot
                 else:
@@ -97,9 +96,9 @@ def A_star(istate, pole, goalTreasure):
                 child.action = resp[0]
 
                 # Pobranie nazwy rośliny z danego slotu na podstawie współrzędnych
-                plant_name = get_plant_name_from_coordinates(child_state['x'], child_state['y'], pole)
+                plant_cost = get_plant_name_and_cost_from_coordinates(child_state['x'], child_state['y'], pole)
                 # Pobranie kosztu dla danej rośliny
-                plant_cost = get_cost_for_plant(plant_name)
+                #plant_cost = get_cost_for_plant(plant_name)
 
                 if child.action == "left" or child.action == "right":
                     child.g = elem.g + obrot
@@ -130,15 +129,15 @@ def A_star(istate, pole, goalTreasure):
     return False
 
 
-def get_plant_name_from_coordinates(x, y, pole):
+def get_plant_name_and_cost_from_coordinates(x, y, pole):
     if (x, y) in pole.slot_dict:  # Sprawdzenie, czy podane współrzędne znajdują się na polu
         slot = pole.slot_dict[(x, y)]  # Pobranie slotu na podstawie współrzędnych
         if slot.plant:  # Sprawdzenie, czy na slocie znajduje się roślina
-            return slot.plant.nazwa  # Zwrócenie nazwy rośliny na slocie
+            return slot.plant.stan.koszt  # Zwrócenie nazwy rośliny na slocie
         else:
-            return None  # jeśli na slocie nie ma rośliny
+            return 0  # jeśli na slocie nie ma rośliny
     else:
-        return None  #  jeśli podane współrzędne są poza polem
+        return 0  #  jeśli podane współrzędne są poza polem
 
 
 #to ogólnie identyczna funkcja jak w BFS ale nie chciałam tam ruszać, żeby przypadkiem nie zapsuć do BFS,
@@ -216,9 +215,7 @@ def A_star2(istate, pole, goalTreasure):
                 child.action = resp[0]
 
                 # Pobranie nazwy rośliny z danego slotu na podstawie współrzędnych
-                plant_name = get_plant_name_from_coordinates(child_state['x'], child_state['y'], pole)
-                # Pobranie kosztu dla danej rośliny
-                plant_cost = get_cost_for_plant(plant_name)
+                plant_cost = get_plant_name_and_cost_from_coordinates(child_state['x'], child_state['y'], pole)
 
                 # Obliczenie kosztu ścieżki dla dziecka
                 child.g = elem.g + plant_cost