App.py

@@ -21,7 +21,7 @@ pole.draw_grid() #musi byc tutaj wywołane ponieważ inicjalizuje sloty do slown
 ui=Ui.Ui(screen)
 #Tractor creation
 traktor_slot = pole.get_slot_from_cord((0, 0))
-traktor = Tractor.Tractor(traktor_slot, screen, Osprzet.plug,clock)
+traktor = Tractor.Tractor(traktor_slot, screen, Osprzet.opryskiwacz,clock)
 
 
 def init_demo(): #Demo purpose
@@ -37,8 +37,12 @@ def init_demo(): #Demo purpose
             ui.render_text_to_console(string_to_print="Przejazd inicjalizujacy- traktor sprawdza poziom nawodnienia")
             traktor.initial_move(pole)
             traktor.reset_pos(pole)
+            bfsRoot = Tractor.BFS({"x": 0, "y": 0, "direction": "E", "hydradeIndex": traktor.slot_hydrate_dict})
+            bfsRoot.reverse()
+            # ui.render_text_to_console(string_to_print="traktor porusza się ścieżką bfs")
+            traktor.move_by_root(bfsRoot, pole, [traktor.irrigateSlot])
             start_flag=False
-        demo_move()
+        # demo_move()
         old_info=get_info(old_info)
         for event in pygame.event.get():
             if event.type == pygame.QUIT:

Pole.py

@@ -55,8 +55,8 @@ class Pole:
     def check_collision(self,mouse_x,mouse_y):
         mouse_x=math.floor(mouse_x/dCon.CUBE_SIZE)
         mouse_y=math.floor(mouse_y/dCon.CUBE_SIZE)
-        if(mouse_x<20):
-            if(mouse_y<12):
+        if(mouse_x<dCon.NUM_X):
+            if(mouse_y<dCon.NUM_Y):
                 collided=self.get_slot_from_cord((mouse_x,mouse_y))
                 return collided.print_status()
         return ""

Slot.py

@@ -51,4 +51,6 @@ class Slot:
 
     def print_status(self):
         return f"wspolrzedne: (X:{self.x_axis} Y:{self.y_axis}) "+self.plant.report_status()
+    def irrigatePlant(self):
+        self.plant.stan.nawodnienie = 100
     

Tractor.py

@@ -72,7 +72,12 @@ def BFS(istate):
         elem = fringe.pop(0)
 
         if goalTest(elem.state["hydradeIndex"]):
-            return elem #TODO ciąg akcji zbudowany z wykorzystaniem pól parent i action
+            x = elem
+            tab = []
+            while x.parent != None:
+                tab.append(x.action)
+                x = x.parent
+            return tab
 
         explored.append(elem)
 
@@ -181,23 +186,40 @@ class Tractor:
         self.do_move_if_valid(pole,(0,0))
 
     def initial_move(self,pole):
-        for y in range (0,12):
+        for y in range (0,dCon.NUM_Y):
             if(y%2==0):
-                for x in range(0,20):
+                for x in range(0,dCon.NUM_X):
                     self.snake_move(pole,x,y)
             else:
-                for x in range(20,0,-1):
+                for x in range(dCon.NUM_X,-1,-1):
                     self.snake_move(pole,x,y)
 
 
     def snake_move(self,pole,x,y):
         next_slot_coordinates=(x,y)
         if(self.do_move_if_valid(pole,next_slot_coordinates)):
-            self.slot_hydrate_dict[(x,y)]= pole.get_slot_from_cord((x,y)).get_hydrate_stats() #Budowanie slownika slotow z poziomem nawodnienia dla traktorka
+            if pole.get_slot_from_cord((x,y)).get_hydrate_stats() < 60:
+                hydrateIndex = 0
+            else:
+                hydrateIndex = 1
+            self.slot_hydrate_dict[(x,y)]= hydrateIndex #Budowanie slownika slotow z poziomem nawodnienia dla traktorka
         self.clock.tick(10)
         for event in pygame.event.get():
             if event.type == pygame.QUIT:
                 quit()
+    def move_by_root(self, root, pole, actions = None):
+        for move in root:
+            self.slot.redraw_image()
+            if move == 'forward':
+                self.move_forward(pole)
+            if move == 'right':
+                self.turn_right()
+            if move == 'left':
+                self.turn_left()
+            for a in actions:
+                a()
+
+            self.clock.tick(3)
 
     #to tak zrobiłam już na później, może się przyda
     def change_osprzet(self, new_osprzet):
@@ -213,4 +235,6 @@ class Tractor:
                 print("- Typ:", akcja.typ)
         else:
             print("Brak akcji przypisanych do tego sprzętu.")
+    def irrigateSlot(self):
+        self.slot.irrigatePlant()
 

displayControler.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 CUBE_SIZE = 64
-NUM_X = 20
-NUM_Y = 12
+NUM_X = 5
+NUM_Y = 3
 
 #returns true if tractor can move to specified slot
 def isValidMove(x, y):