AStar.py

@@ -13,6 +13,14 @@ from Pole import stoneList
 from queue import PriorityQueue
 
 
+def getRandomGoalTreasure():
+    while True:
+        goalTreasure = (random.randint(0, NUM_X - 1), random.randint(0, NUM_Y - 1)) # Współrzędne celu
+        if goalTreasure not in stoneList:
+            break
+    return goalTreasure
+
+
 def heuristic(state, goal):
     # Oblicz odległość Manhattanowską między aktualnym stanem a celem
     manhattan_distance = abs(state['x'] - goal[0]) + abs(state['y'] - goal[1])
@@ -37,12 +45,17 @@ def get_cost_for_plant(plant_name):
         return 0
 
 
-def A_star(istate, pole):
-    #goalTreasure = (5, 5)
-    while True:
-        goalTreasure = (random.randint(0, NUM_X - 1), random.randint(0, NUM_Y - 1)) # Współrzędne celu
-        if goalTreasure not in stoneList:
-            break
+def A_star(istate, pole, goalTreasure):
+    # goalTreasure = (random.randint(0,NUM_X-1), random.randint(0,NUM_Y-1))
+    # #jeśli chcemy używać random musimy wykreslić sloty z kamieniami, ponieważ tez mogą się wylosować i wtedy traktor w ogóle nie rusza
+    #lub zrobić to jakoś inaczej, np. funkcja szukająca najmniej nawodnionej rośliny
+    
+    # przeniesione wyżej do funkcji getRandomGoalTreasure, wykorzystywana jest w App.py
+    # while True:
+    #     goalTreasure = (random.randint(0, NUM_X - 1), random.randint(0, NUM_Y - 1)) # Współrzędne celu
+    #     if goalTreasure not in stoneList:
+    #         break
+
     fringe = PriorityQueue()  # Kolejka priorytetowa dla wierzchołków do rozpatrzenia
     explored = []  # Lista odwiedzonych stanów
     obrot = 1
@@ -164,14 +177,16 @@ def heuristic2(state, goal):
     return manhattan_distance
 
 
-def A_star2(istate, pole):
+def A_star2(istate, pole, goalTreasure):
     # goalTreasure = (random.randint(0,NUM_X-1), random.randint(0,NUM_Y-1))
     # #jeśli chcemy używać random musimy wykreslić sloty z kamieniami, ponieważ tez mogą się wylosować i wtedy traktor w ogóle nie rusza
     #lub zrobić to jakoś inaczej, np. funkcja szukająca najmniej nawodnionej rośliny
-    while True:
-        goalTreasure = (random.randint(0, NUM_X - 1), random.randint(0, NUM_Y - 1)) # Współrzędne celu
-        if goalTreasure not in stoneList:
-            break
+    
+    # przeniesione wyżej do funkcji getRandomGoalTreasure, wykorzystywana jest w App.py
+    # while True:
+    #     goalTreasure = (random.randint(0, NUM_X - 1), random.randint(0, NUM_Y - 1)) # Współrzędne celu
+    #     if goalTreasure not in stoneList:
+    #         break
     fringe = PriorityQueue()  # Kolejka priorytetowa dla wierzchołków do rozpatrzenia
     explored = []  # Lista odwiedzonych stanów
 

App.py

@@ -9,6 +9,7 @@ import Osprzet
 import Ui
 import BFS
 import AStar
+import random
 
 
 bfs1_flag=False
@@ -27,7 +28,8 @@ FPS=5
 clock=pygame.time.Clock()
 image_loader=Image.Image()
 image_loader.load_images()
-pole=Pole.Pole(screen,image_loader)
+goalTreasure = AStar.getRandomGoalTreasure() # nie wiem czy to najlepsze miejsce, obecnie pole zawiera pole gasStation, które służy do renderowania odpowiedniego zdjęcia
+pole=Pole.Pole(screen,image_loader, goalTreasure)
 pole.draw_grid() #musi byc tutaj wywołane ponieważ inicjalizuje sloty do slownika
 ui=Ui.Ui(screen)
 #Tractor creation
@@ -77,7 +79,7 @@ def init_demo(): #Demo purpose
                 print_to_console("Traktor porusza sie obliczona sciezka BFS")
                 traktor.move_by_root(bfsRoot3, pole, [traktor.irrigateSlot])
             if (Astar):
-                aStarRoot = AStar.A_star({'x': 0, 'y': 0, 'direction': "E"}, pole)
+                aStarRoot = AStar.A_star({'x': 0, 'y': 0, 'direction': "E"}, pole, goalTreasure)
                 if aStarRoot:
                     #print("Pełna ścieżka agenta:")
                     aStarRoot.reverse()
@@ -90,7 +92,8 @@ def init_demo(): #Demo purpose
                 else:
                     print_to_console("Nie można znaleźć ścieżki A*")  # Wyświetl komunikat, jeśli nie znaleziono ścieżki
             if (Astar2):
-                aStarRoot2 = AStar.A_star2({'x': 0, 'y': 0, 'direction': "E"}, pole)
+                
+                aStarRoot2 = AStar.A_star2({'x': 0, 'y': 0, 'direction': "E"}, pole, goalTreasure)
                 if aStarRoot2:
                     aStarRoot2.reverse()
                     print_to_console("Traktor porusza się obliczoną ścieżką A*")
@@ -136,3 +139,5 @@ def get_info(old_info):
 
 
 
+
+

Image.py

@@ -8,8 +8,10 @@ class Image:
         self.tractor_image=None
         self.garage_image=None
         self.stone_image=None
+        self.gasStation_image=None
     def load_images(self):
-        files_plants={0:"borowka",
+        files_plants={
+            0:"borowka",
             1:"kukurydza",
             2:"pszenica",
             3:"slonecznik",
@@ -30,6 +32,8 @@ class Image:
         self.garage_image=pygame.transform.scale(garage,(dCon.CUBE_SIZE,dCon.CUBE_SIZE))
         stone=pygame.image.load("images/stone.png")
         self.stone_image=pygame.transform.scale(stone,(dCon.CUBE_SIZE,dCon.CUBE_SIZE))
+        gasStation=pygame.image.load("images/gasStation.png")
+        self.gasStation_image=pygame.transform.scale(gasStation,(dCon.CUBE_SIZE,dCon.CUBE_SIZE))
 
     def return_random_plant(self):
         x=random.randint(0,7)
@@ -45,3 +49,6 @@ class Image:
 
     def return_stone(self):
         return self.stone_image
+    
+    def return_gasStation(self):
+        return self.gasStation_image

Pole.py

@@ -5,16 +5,18 @@ import pygame
 import time
 import Ui
 import math
+import random
 
 stoneList = [(3,3), (3,4), (3,5), (3,6), (4,6), (5,6), (6,6), (7,6), (8,6), (9,6), (10,6), (11,6), (12,6), (13,6), (14,6), (15,6), (16,6), (16,7), (16,8), (16,9)]
 stoneFlag = False
 
 class Pole:
-    def __init__(self,screen,image_loader):
+    def __init__(self,screen,image_loader, gasStation = (-1, -1)):
         self.screen=screen
         self.slot_dict={} #Slot are stored in dictionary with key being a Tuple of x and y coordinates so top left slot key is (0,0) and value is slot object
         self.ui=Ui.Ui(screen)
         self.image_loader=image_loader
+        self.gasStation=gasStation
 
     def get_slot_from_cord(self,coordinates):
         (x_axis,y_axis)=coordinates
@@ -42,13 +44,16 @@ class Pole:
             for i in stoneList:
                 st=self.slot_dict[i]
                 st.set_stone_image()
+        if self.gasStation[0] != -1:
+            st=self.slot_dict[self.gasStation]
+            st.set_gasStation_image()
     
     def randomize_colors(self):
         pygame.display.update()
         time.sleep(3)
         #self.ui.render_text("Randomizing Crops")
         for coordinates in self.slot_dict:
-            if(coordinates==(0,0) or coordinates in stoneList):
+            if(coordinates==(0,0) or coordinates in stoneList or coordinates == self.gasStation):
                 continue
             else:
                 self.slot_dict[coordinates].set_random_plant()
@@ -71,4 +76,6 @@ class Pole:
             if(mouse_y<dCon.NUM_Y):
                 collided=self.get_slot_from_cord((mouse_x,mouse_y))
                 return collided.print_status()
-        return ""
+        return ""
+
+

Slot.py

@@ -49,6 +49,11 @@ class Slot:
         self.plant_image=self.image_loader.return_stone()
         self.screen.blit(self.plant_image, (self.x_axis * dCon.CUBE_SIZE, self.y_axis * dCon.CUBE_SIZE))
         pygame.draw.rect(self.screen, Colors.BLACK, self.field, BORDER_THICKNESS)
+    
+    def set_gasStation_image(self):
+        self.plant_image=self.image_loader.return_gasStation()
+        self.screen.blit(self.plant_image, (self.x_axis * dCon.CUBE_SIZE, self.y_axis * dCon.CUBE_SIZE))
+        pygame.draw.rect(self.screen, Colors.BLACK, self.field, BORDER_THICKNESS)
 
     def random_plant(self): #Probably will not be used later only for demo purpouse
         return self.image_loader.return_random_plant()