class Node:
    state = None #[{stan}]
    parent = None #[Node]
    action = None #[Forward/Right/Left]

    def __init__(self, state):
        self.state = state

    def __lt__(self, other):
        """
        Definicja metody __lt__ (less than), która jest wymagana do porównywania obiektów typu Node.
        """
        return self.g + self.h < other.g + other.h