Dodano algorytm genetyczny

Algorytm proponuje klientowi zestaw dań na podstawie jego preferencji i budżetu

genetyczny.py

@@ -0,0 +1,564 @@
+import pygame
+import random
+import time
+import random
+import copy
+
+kuchnia_xy = 0
+pozycja_startowa = 0
+losuj_uklad = False  # Gdy True, losuje uklad stolikow oraz przeszkod
+
+# ------------Ustawienia siatki
+blockSize = 60
+rows = 14
+columns = 24
+
+
+# -----------------------------Inicjacja klas
+class Kelner:
+    def __init__(self, x, y):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.speed = 80  # od 0 do 100, preferowane 80
+        self.stanPrzestrzeni = [0, 0, 0]
+        self.stan = "stoi"  # Stan kelnera: stoi, odbiera lub wraca
+        self.stolik_docelowy = None  # Stolik, do którego idzie kelner
+        self.chodzi = True
+        self.cel_x = x
+        self.cel_y = y
+        self.kierunek = 0  # 0 - północ, 1 - wschód, 2 - południe, 3 - zachód
+        self.indexRuchu = 0
+
+    def wklej(self):
+        kelnerRotated = pygame.transform.rotate(kelnerImg, -90 * kelner.kierunek)
+        screen.blit(kelnerRotated, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
+
+    # def idz_do_stolika(self):
+    #     self.cel_x, self.cel_y = self.stolik_docelowy.x, self.stolik_docelowy.y
+    #     kelner.stan = "odbiera"
+
+    def idz_do_kuchni(self):
+        self.cel_x, self.cel_y = kuchnia_xy, kuchnia_xy
+        self.stolik_docelowy = None
+        kelner.stan = "wraca"
+
+    def obrot_w_lewo(self):
+        self.kierunek = (self.kierunek - 1) % 4
+        self.stanPrzestrzeni[2] = (self.stanPrzestrzeni[2] - 1) % 4
+
+    def obrot_w_prawo(self):
+        self.kierunek = (self.kierunek + 1) % 4
+        self.stanPrzestrzeni[2] = (self.stanPrzestrzeni[2] + 1) % 4
+
+    def idz_do_przodu(self):
+        if self.kierunek == 0:
+            self.y -= 1
+            self.stanPrzestrzeni[1] -= 1
+        elif self.kierunek == 1:
+            self.x += 1
+            self.stanPrzestrzeni[0] += 1
+        elif self.kierunek == 2:
+            self.y += 1
+            self.stanPrzestrzeni[1] += 1
+        elif self.kierunek == 3:
+            self.x -= 1
+            self.stanPrzestrzeni[0] -= 1
+
+    def wykonajAkcje(self, ruchy):
+        if self.indexRuchu < len(ruchy):
+            akcja = ruchy[self.indexRuchu]
+            if akcja == 'F':
+                self.idz_do_przodu()
+            elif akcja == 'L':
+                self.obrot_w_lewo()
+            elif akcja == 'R':
+                self.obrot_w_prawo()
+            self.indexRuchu += 1
+            if self.indexRuchu >= len(ruchy):  # Reset po zakończeniu wszystkich ruchów
+                self.indexRuchu = 0
+
+
+class Stolik:
+    def __init__(self, x, y):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.zamowione = False
+
+    def wklej(self):
+        screen.blit(stolikImg, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
+
+
+class Przeszkoda:
+    def __init__(self, x, y, typ):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.typ = typ
+
+        # ocena kosztu przeszkody
+        if self.typ == "sliska podloga":
+            self.cena = 2
+
+        elif self.typ == "dywan":
+            self.cena = 4
+
+    def wklej(self):
+        if self.typ == "sliska podloga":
+            screen.blit(sliskaPodlogaImg, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
+        elif self.typ == "dywan":
+            screen.blit(dywanImg, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
+
+
+# -----------------Przeszukiwanie przestrzeni stanów
+
+import heapq
+
+
+def a_star(start, cel, stoliki, przeszkody):
+    queue = []  # Kolejka priorytetowa
+    heapq.heappush(queue, (0, start))  # (koszt, stan)
+    odwiedzone = set([start])
+    poprzednicy = {start: (None, None, 0)}  # (poprzedni stan, ruch, koszt do tej pory)
+
+    while queue:
+        obecny_koszt, obecny = heapq.heappop(queue)  # pobranie stanu z najniższym kosztem
+
+        if obecny[:2] == cel:
+            return odtworz_ruchy(poprzednicy, obecny)
+
+        for nastepnik, ruch, koszt_ruchu in generuj_nastepniki_i_ruchy(obecny, stoliki, przeszkody):
+            nowy_koszt = poprzednicy[obecny][2] + koszt_ruchu  # Obliczanie nowego kosztu dojscia do nastepnika
+
+            # nastepnik nie był odwiedzony lub znaleziono tansza sciezke do niego
+            if nastepnik not in odwiedzone or nowy_koszt < poprzednicy.get(nastepnik, (None, None, float('inf')))[2]:
+                heapq.heappush(queue, (nowy_koszt + heurystyka(nastepnik, cel), nastepnik))
+                poprzednicy[nastepnik] = (obecny, ruch, nowy_koszt)
+                odwiedzone.add(nastepnik)
+    return []
+
+
+def heurystyka(nastepnik, cel):
+    # Oszacowanie sumy odleglosci w pionie i w poziomie
+    return abs(nastepnik[0] - cel[0]) + abs(nastepnik[1] - cel[1])
+
+
+# ----------Funkcja generowania następników dla poszczególnych stanów
+def generuj_nastepniki_i_ruchy(stan, stoliki, przeszkody):
+    x, y, kierunek = stan
+    ruchy = []
+
+    # Obrot w lewo
+    nowy_kierunek = (kierunek - 1) % 4
+    ruchy.append(((x, y, nowy_kierunek), 'L', 1))
+
+    # Obrot w prawo
+    nowy_kierunek = (kierunek + 1) % 4
+    ruchy.append(((x, y, nowy_kierunek), 'R', 1))
+
+    # Krok do przodu
+    if kierunek == 0:
+        nowy_x, nowy_y = x, y - 1
+    elif kierunek == 1:
+        nowy_x, nowy_y = x + 1, y
+    elif kierunek == 2:
+        nowy_x, nowy_y = x, y + 1
+    elif kierunek == 3:
+        nowy_x, nowy_y = x - 1, y
+
+    # sprawdzamy, czy następny stan jest w granicach planszy
+    if 0 <= nowy_x < columns and 0 <= nowy_y < rows:
+        # sprawdzamy, czy następny stan nie wchodzi w stolik
+        if not any(stolik.x == nowy_x and stolik.y == nowy_y for stolik in stoliki):
+            koszt = next(
+                (przeszkoda.cena for przeszkoda in przeszkody if przeszkoda.x == nowy_x and przeszkoda.y == nowy_y), 1)
+            ruchy.append(((nowy_x, nowy_y, kierunek), 'F', koszt))
+
+    return ruchy
+
+
+# -----Funkcja tworząca listę kroków potrzebnych do uzyskania celu
+def odtworz_ruchy(poprzednicy, cel):
+    ruchy = []
+    krok = cel
+    while krok and poprzednicy[krok][0] is not None:
+        ruchy.append(poprzednicy[krok][1])
+        krok = poprzednicy[krok][0]
+    ruchy.reverse()
+    return ruchy
+
+
+start = (0, 0, 0)  # Początkowy stan
+cel = (0, 0)  # Docelowe współrzędne
+
+# --------------Inicjacja obiektów
+kelner = Kelner(pozycja_startowa, pozycja_startowa)
+
+# -----------wspolrzedne stolikow
+coords = ["8 4", "16 4", "0 7", "23 7", "12 9", "8 10", "16 10", "4 12", "12 12", "20 12"]
+
+# -----------wspolrzedne sliskich podlog
+coords2 = ["0 2", "0 3", "0 4", "0 5", "4 8", "4 9", "12 2", "12 3", "15 8", "16 8", "19 4", "20 4", "21 4"]
+
+# -----------wspolrzedne dywanow
+coords3 = ["6 0", "6 1", "2 2", "3 2", "4 2", "5 2", "1 5", "6 2", "8 6", "8 7", "20 2", "20 3", "19 9", "20 9", "21 9"]
+
+# Tworzenie listy stolikow i przeszkod
+stoliki = []
+przeszkody = []
+if not losuj_uklad:
+    for coord in coords:
+        x, y = map(int, coord.split())
+        stoliki.append(Stolik(x, y))
+    for coord in coords2:
+        x, y = map(int, coord.split())
+        przeszkody.append(Przeszkoda(x, y, "sliska podloga"))
+    for coord in coords3:
+        x, y = map(int, coord.split())
+        przeszkody.append(Przeszkoda(x, y, "dywan"))
+else:
+    juzbyly = []
+    for j in range(1, rows):
+        for i in range(columns):
+            if (random.randrange(7) == 0) and ((i, j - 1) not in juzbyly) and (
+                    ((i - 1, j - 1) not in juzbyly) or ((i + 1, j - 1) not in juzbyly)):
+                stoliki.append(Stolik(i, j))
+                juzbyly.append((i, j))
+            elif random.randrange(9) == 0:
+                przeszkody.append(Przeszkoda(i, j, "sliska podloga"))
+            elif random.randrange(12) == 0:
+                przeszkody.append(Przeszkoda(i, j, "dywan"))
+
+# stoliki = []
+# for i in range(rows)
+
+pygame.init()
+pygame.display.set_caption("Automatyczny kelner")
+
+# ----------------wymiary okna
+width = columns * blockSize
+height = rows * blockSize
+
+screen = pygame.display.set_mode((width, height))
+
+kelnerImg = pygame.image.load("kelner.png")
+kelnerImg = pygame.transform.scale(kelnerImg, (blockSize, blockSize))
+stolikImg = pygame.image.load("stolik.png")
+stolikImg = pygame.transform.scale(stolikImg, (blockSize, blockSize))
+menuImg = pygame.image.load("menu.png")
+menuImg = pygame.transform.scale(menuImg, (blockSize / 2, blockSize / 2))
+kitchenImg = pygame.image.load("kitchen.png")
+kitchenImg = pygame.transform.scale(kitchenImg, (blockSize * 2, blockSize * 2))
+sliskaPodlogaImg = pygame.image.load("plama.png")
+sliskaPodlogaImg = pygame.transform.scale(sliskaPodlogaImg, (blockSize, blockSize))
+dywanImg = pygame.image.load("dywan.png")
+dywanImg = pygame.transform.scale(dywanImg, (blockSize, blockSize))
+
+
+def kuchnia(x, y):
+    screen.blit(kitchenImg, (x * blockSize, y * blockSize))
+
+
+def menu(x, y):
+    screen.blit(menuImg, (x * blockSize, y * blockSize))
+
+
+def wypiszOkno():
+    screen.fill((0, 0, 0))
+    for x in range(0, width, blockSize):
+        for y in range(0, height, blockSize):
+            rect = pygame.Rect(x, y, blockSize, blockSize)
+            pygame.draw.rect(screen, (200, 200, 200), rect, 1)  # -------------Wypisz kratę -TA
+            # pygame.draw.rect(screen, (0, 0, 0), rect, 1) #-------------Wypisz kratę -TA
+
+
+pop_size = 100
+klient = []
+mutacje = 1
+
+
+def Zamiana(populacja_pref, pokolenie_pref):#---------------------------------------------------------------------------------
+    nowe_pokolenie = []
+    for i in range(len(pokolenie_pref)):
+        if populacja_pref[i][-1] < pokolenie_pref[i][-1]:
+            nowe_pokolenie.append(pokolenie_pref[i][0:-1])
+        elif populacja_pref[i][-1] >= pokolenie_pref[i][-1]:
+            nowe_pokolenie.append(populacja_pref[i][0:-1])
+    return nowe_pokolenie
+def Mutacje(dzieci):
+    nowe_pokolenie = []
+    nowe_pokolenie1 = []
+    x = 0
+    ryba = []
+    ryba.append("nic")
+    mieso = []
+    mieso.append("nic")
+    deser = []
+    deser.append("nic")
+    napoj = []
+    napoj.append("nic")
+    for x in range(len(klient)):
+        if klient[x]["typ"] == "ryba":
+            ryba.append(klient[x]["nazwa"])
+        elif klient[x]["typ"] == "mieso":
+            mieso.append(klient[x]["nazwa"])
+        elif klient[x]["typ"] == "deser":
+            deser.append(klient[x]["nazwa"])
+        elif klient[x]["typ"] == "napoj":
+            napoj.append(klient[x]["nazwa"])
+
+    for a in dzieci:
+        for b in range(len(a)):
+            if random.randrange(0, 10) < mutacje:
+                if b == 0:
+                    a[b] = random.choice(ryba)
+                if b == 1:
+                    a[b] = random.choice(mieso)
+                if b == 2:
+                    a[b] = random.choice(deser)
+                if b == 3:
+                    a[b] = random.choice(napoj)
+        nowe_pokolenie.append(a)
+    return nowe_pokolenie
+
+def Krzyzowanie(populacja, top):
+    dzieci = []
+    for i in range(len(populacja)):
+        r1 = random.choice(top)
+        r2 = random.choice(populacja)
+        rodzic1 = r1[0:-1]
+        rodzic2 = r2[0:-1]
+        crossover_point = random.randint(1, len(populacja[0])-2)
+        dziecko = rodzic1[:crossover_point] + rodzic2[crossover_point:]
+        if dziecko not in dzieci:
+            dzieci.append(dziecko)
+    nowe_pokolenie = Mutacje(dzieci)
+    return nowe_pokolenie
+
+def LiczZadowolenie(klient, populacja):
+    preferencje = []
+    for x in populacja:
+        satysfakcja = 0
+        for y in x:
+            for a in range(len(klient)):
+                if klient[a]["nazwa"] == y:
+                    satysfakcja = satysfakcja + klient[a]["popularnosc"]
+        d2 = copy.deepcopy(x)
+        d2.append(satysfakcja)
+        preferencje.append(d2)
+    return preferencje
+
+def UsunZleChromosomy(klient, chromosomy, budzet):
+    populacja = []
+    for chromosom in chromosomy:
+        suma = 0
+        cena = 0
+        for y in chromosom:
+            for a in range(len(klient)):
+                if klient[a]["nazwa"] == y:
+                    cena = klient[a]["cena"]
+                    suma = suma + cena
+                elif y == "nic":
+                    cena = 0
+                    suma = suma + cena
+        if(suma<=budzet):
+            populacja.append(chromosom)
+    return populacja
+
+def UtworzPopulacje(klient, budzet):
+    ryba = []
+    ryba.append("nic")
+    mieso = []
+    mieso.append("nic")
+    deser = []
+    deser.append("nic")
+    napoj = []
+    napoj.append("nic")
+    x = 0
+    for x in range(len(klient)):
+        if klient[x]["typ"] == "ryba":
+            ryba.append(klient[x]["nazwa"])
+        elif klient[x]["typ"] == "mieso":
+            mieso.append(klient[x]["nazwa"])
+        elif klient[x]["typ"] == "deser":
+            deser.append(klient[x]["nazwa"])
+        elif klient[x]["typ"] == "napoj":
+            napoj.append(klient[x]["nazwa"])
+    chromosomy = []
+    for i in range(pop_size):
+        chromosom = []
+        chromosom.append(ryba[random.randint(0, len(ryba)-1)])
+        chromosom.append(mieso[random.randint(0, len(mieso)-1)])
+        chromosom.append(deser[random.randint(0, len(deser)-1)])
+        chromosom.append(napoj[random.randint(0, len(napoj)-1)])
+        if chromosom not in chromosomy:
+            chromosomy.append(chromosom)
+    populacja = UsunZleChromosomy(klient, chromosomy, budzet)
+    print("Budzet klienta: " + str(budzet))
+    return populacja
+
+def Algorytm_genetyczny(populacja, budzet, gen, klient):
+    populacja_pref = LiczZadowolenie(klient, populacja)
+    top = []
+    for x in populacja_pref:
+        d2 = copy.deepcopy(x)
+        top.append(d2)
+    top.sort(key=lambda x: x[4], reverse = True)
+    for i in range (int(len(top)/2)):
+        top.pop()
+    pokolenie = Krzyzowanie(populacja_pref, top)
+    pokolenie1 = UsunZleChromosomy(klient, pokolenie, budzet)
+    pokolenie_pref = LiczZadowolenie(klient, pokolenie1)
+    nowe_pokolenie = Zamiana(populacja_pref, pokolenie_pref)
+    if gen == 3:
+        print("Najlepsze dopasowanie: " + str(top[0]))
+    return nowe_pokolenie
+
+def najlepszeDopasowanie():
+    pop_size = 100
+    klient = []
+    dania = [
+        {"nazwa": "Losos", "typ": "ryba", "cena": 50, "popularnosc": 45},
+        {"nazwa": "Sledz", "typ": "ryba", "cena": 28, "popularnosc": 28},
+        {"nazwa": "Karp", "typ": "ryba", "cena": 43, "popularnosc": 45},
+        {"nazwa": "Tunczyk", "typ": "ryba", "cena": 53, "popularnosc": 46},
+        {"nazwa": "Dorsz", "typ": "ryba", "cena": 42, "popularnosc": 45},
+        {"nazwa": "Pstrag", "typ": "ryba", "cena": 34, "popularnosc": 38},
+        {"nazwa": "Makrela", "typ": "ryba", "cena": 40, "popularnosc": 44},
+        {"nazwa": "Kaczka", "typ": "mieso", "cena": 32, "popularnosc": 30},
+        {"nazwa": "Kurczak", "typ": "mieso", "cena": 27, "popularnosc": 29},
+        {"nazwa": "Indyk", "typ": "mieso", "cena": 31, "popularnosc": 32},
+        {"nazwa": "Wieprzowina", "typ": "mieso", "cena": 20, "popularnosc": 25},
+        {"nazwa": "Wolowina", "typ": "mieso", "cena": 25, "popularnosc": 28},
+        {"nazwa": "Krolik", "typ": "mieso", "cena": 36, "popularnosc": 33},
+        {"nazwa": "Stek", "typ": "mieso", "cena": 37, "popularnosc": 35},
+        {"nazwa": "Tiramisu", "typ": "deser", "cena": 27, "popularnosc": 40},
+        {"nazwa": "Ciasto", "typ": "deser", "cena": 24, "popularnosc": 33},
+        {"nazwa": "Gofry", "typ": "deser", "cena": 23, "popularnosc": 35},
+        {"nazwa": "Sernik", "typ": "deser", "cena": 19, "popularnosc": 30},
+        {"nazwa": "Churros", "typ": "deser", "cena": 35, "popularnosc": 50},
+        {"nazwa": "Pudding", "typ": "deser", "cena": 29, "popularnosc": 42},
+        {"nazwa": "Lody", "typ": "deser", "cena": 20, "popularnosc": 33},
+        {"nazwa": "Herbata", "typ": "napoj", "cena": 15, "popularnosc": 25},
+        {"nazwa": "Sok", "typ": "napoj", "cena": 18, "popularnosc": 30},
+        {"nazwa": "Kawa", "typ": "napoj", "cena": 20, "popularnosc": 30},
+        {"nazwa": "Lemoniada", "typ": "napoj", "cena": 16, "popularnosc": 29},
+        {"nazwa": "Mirinda", "typ": "napoj", "cena": 14, "popularnosc": 27},
+        {"nazwa": "Woda", "typ": "napoj", "cena": 8, "popularnosc": 14},
+        {"nazwa": "Pepsi", "typ": "napoj", "cena": 16, "popularnosc": 28}
+    ]
+
+    mnoznik_ryba = random.randint(1, 8) * 0.25  # -----------------------preferencje klienta
+    mnoznik_mieso = random.randint(1, 8) * 0.25
+    mnoznik_deser = random.randint(1, 8) * 0.25
+    mnoznik_napoj = random.randint(1, 8) * 0.25
+    budzet = random.randint(100, 200)
+
+    pop_size = 100  # --------------------------------------------liczba chromosomow w populacji
+    mutacje = 1  # ------------------------------------------------od 0 do 10
+    print("Preferencje klienta: Ryba: " + str(mnoznik_ryba) + "; Mieso: " + str(mnoznik_mieso) + "; Deser: " + str(
+        mnoznik_deser) + "; Napoj: " + str(mnoznik_napoj))
+
+    for x in dania:
+        d2 = copy.deepcopy(x)
+        klient.append(d2)
+
+    for i in range(len(dania)):
+        if klient[i]["typ"] == "ryba":
+            klient[i]["popularnosc"] = klient[i]["popularnosc"] * mnoznik_ryba
+        if klient[i]["typ"] == "mieso":
+            klient[i]["popularnosc"] = klient[i]["popularnosc"] * mnoznik_mieso
+        if klient[i]["typ"] == "deser":
+            klient[i]["popularnosc"] = klient[i]["popularnosc"] * mnoznik_deser
+        if klient[i]["typ"] == "napoj":
+            klient[i]["popularnosc"] = klient[i]["popularnosc"] * mnoznik_napoj
+
+    populacja = UtworzPopulacje(klient, budzet)
+    gen = 0
+    for i in range(3):
+        gen = gen + 1
+        populacja_pom = Algorytm_genetyczny(populacja, budzet, gen, klient)
+        populacja = populacja_pom
+
+run = True
+
+# czcionka = pygame.font.SysFont('Arial',50)
+
+licznik = 0
+ruchy = []
+cel2 = []
+
+while run:
+    cel2 = list(cel)
+
+    # print(f"{kelner.stanPrzestrzeni}, {cel2}, {kelner.indexRuchu} {kelner.stan}")
+    wypiszOkno()
+    kuchnia(kuchnia_xy, kuchnia_xy)
+
+    for stolik in stoliki:
+        stolik.wklej()
+
+    for przeszkoda in przeszkody:
+        przeszkoda.wklej()
+
+    kelner.wklej()
+
+    if kelner.stan == "wraca":
+        menu(kelner.x, kelner.y)
+
+    licznik += 1
+
+    # ------------weź zamowienie
+    for stolik in stoliki:
+        if stolik.zamowione == True:
+            menu(stolik.x, stolik.y)
+            if kelner.stan == "stoi":
+                kelner.stolik_docelowy = stolik
+                kelner.cel_x, kelner.cel_y = kelner.stolik_docelowy.x, kelner.stolik_docelowy.y - 1
+                cel = (kelner.cel_x, kelner.cel_y)
+                print("Szukam ścieżki do stolika...")
+                ruchy = a_star(tuple(kelner.stanPrzestrzeni), cel, stoliki, przeszkody)
+                kelner.stan = "odbiera"
+                if ruchy:
+                    print("Znaleziono ścieżkę ruchów: ", ruchy)
+                    najlepszeDopasowanie()
+                else:
+                    print("Nie znaleziono ścieżki do celu.")
+
+    # ----------Losuje stoliki, które dokonają zamówienia
+    if kelner.stan == "stoi":
+        for stolik in stoliki:
+            if stolik.zamowione == True:
+                break
+        for i in range(len(stoliki)):
+            if random.randrange(2) == 1:
+                stoliki[i].zamowione = True
+
+    # print(kelner.stan)--------------------------Wypisuje stan kelnera
+    # print(f"{kelner.x} {kelner.y}")-------------Wypisuje wspolrzedne kelnera
+
+    # ----------------Zmiana pozycji kelnera
+    if kelner.chodzi == True and licznik % (101 - kelner.speed) == 0 and kelner.stanPrzestrzeni[
+                                                                         :2] != cel2:  # ograniczenie prędkości
+        kelner.wykonajAkcje(ruchy)
+
+    if kelner.stanPrzestrzeni[:2] == cel2:
+        if kelner.stan == "odbiera" and kelner.x == kelner.stolik_docelowy.x and kelner.y == kelner.stolik_docelowy.y - 1:
+            kelner.stolik_docelowy.zamowione = False
+            kelner.idz_do_kuchni()
+            cel = (kelner.cel_x, kelner.cel_y)
+            print("Szukam ścieżki do kuchni...")
+            ruchy = a_star(tuple(kelner.stanPrzestrzeni), cel, stoliki, przeszkody)
+            if ruchy:
+                print("Znaleziono ścieżkę ruchów: ", ruchy)
+            else:
+                print("Nie znaleziono ścieżki do celu.")
+        elif kelner.stan == "wraca" and kelner.x == kuchnia_xy and kelner.y == kuchnia_xy:
+            kelner.stan = "stoi"
+
+    time.sleep(0.001)
+
+    key = pygame.key.get_pressed()
+    pygame.display.update()
+    for event in pygame.event.get():
+        if event.type == pygame.QUIT:
+            run = False
+pygame.quit()