Upload files to "/"

main.py

@@ -3,32 +3,53 @@ import random
 import time
 import numpy
 import threading
+import collections
+from collections import deque
 
 kuchnia_xy = 0
 pozycja_startowa = 0
 
-#------------Ustawienia siatki
+# ------------Ustawienia siatki
 blockSize = 60
 rows = 14
 columns = 24
 
-#-----------------------------Inicjacja klas
+
+# -----------------------------Inicjacja klas
+class Stan:
+    def __init__(self,position, kierunek):
+        self.position = position
+        self.kierunek = kierunek
+
+    toVisit = deque()
+    visited = deque()
+
+    def succ(self):
+        newStan: Stan(x+1, y, 1)
+        queue = deque([x, y, self.kierunek])
+        print(queue[0])
+
+#def BFS:
+
+
 class Kelner:
     def __init__(self, x, y):
         self.x = x
         self.y = y
-        self.speed = 70 # od 0 do 100, preferowane 70
+        self.speed = 70  # od 0 do 100, preferowane 70
         self.stan = "stoi"  # Stan kelnera: stoi, odbiera lub wraca
         self.stolik_docelowy = None  # Stolik, do którego idzie kelner
         self.chodzi = True
         self.cel_x = x
         self.cel_y = y
-        self.kierunek = 0   # 0 - północ, 1 - wschód, 2 - południe, 3 - zachód
+        self.kierunek = 0  # 0 - północ, 1 - wschód, 2 - południe, 3 - zachód
 
     def wklej(self):
         kelnerRotated = pygame.transform.rotate(kelnerImg, -90 * kelner.kierunek)
         screen.blit(kelnerRotated, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
 
+    #def planuj_ruch(self):
+
     def idz_do_stolika(self):
         self.cel_x, self.cel_y = self.stolik_docelowy.x, self.stolik_docelowy.y
         kelner.stan = "odbiera"
@@ -52,13 +73,13 @@ class Kelner:
 
     def idz_do_przodu(self):
         if self.kierunek == 0:
-            self.y -=  1
+            self.y -= 1
         elif self.kierunek == 1:
-            self.x +=  1
+            self.x += 1
         elif self.kierunek == 2:
-            self.y +=  1
+            self.y += 1
         elif self.kierunek == 3:
-            self.x -=  1
+            self.x -= 1
 
 
 class Stolik:
@@ -71,13 +92,13 @@ class Stolik:
         screen.blit(stolikImg, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
 
 
-#--------------Inicjacja obiektów
+# --------------Inicjacja obiektów
-kelner = Kelner(pozycja_startowa,pozycja_startowa)
+kelner = Kelner(pozycja_startowa, pozycja_startowa)
 
-#-----------wspolrzedne stolikow
+# -----------wspolrzedne stolikow
 coords = ["8 8", "4 12", "16 8", "12 12", "20 12"]
 
-#Tworzenie listy stolikow
+# Tworzenie listy stolikow
 stoliki = []
 for coord in coords:
     x, y = map(int, coord.split())
@@ -86,7 +107,7 @@ for coord in coords:
 pygame.init()
 pygame.display.set_caption("Automatyczny kelner")
 
-#----------------wymiary okna
+# ----------------wymiary okna
 width = columns * blockSize
 height = rows * blockSize
 
@@ -101,18 +122,22 @@ menuImg = pygame.transform.scale(menuImg, (blockSize / 2, blockSize / 2))
 kitchenImg = pygame.image.load("kitchen.png")
 kitchenImg = pygame.transform.scale(kitchenImg, (blockSize * 2, blockSize * 2))
 
+
 def kuchnia(x, y):
     screen.blit(kitchenImg, (x * blockSize, y * blockSize))
 
+
 def menu(x, y):
     screen.blit(menuImg, (x * blockSize, y * blockSize))
 
+
 def wypiszOkno():
     screen.fill((0, 0, 0))
     for x in range(0, width, blockSize):
         for y in range(0, height, blockSize):
             rect = pygame.Rect(x, y, blockSize, blockSize)
-            pygame.draw.rect(screen, (200, 200, 200), rect, 1) #-------------Wypisz kratę -TA
+            pygame.draw.rect(screen, (200, 200, 200), rect, 1)  # -------------Wypisz kratę -TA
+
 
 run = True
 
@@ -126,53 +151,52 @@ while run:
 
     for stolik in stoliki:
         stolik.wklej()
-    
+
     kelner.wklej()
 
     if kelner.stan == "wraca":
-        menu(kelner.x, kelner.y)    
+        menu(kelner.x, kelner.y)
 
     licznik += 1
 
-    #------------weź zamowienie
+    # ------------weź zamowienie
-    for stolik in stoliki: 
+    for stolik in stoliki:
         if stolik.zamowione == True:
             menu(stolik.x, stolik.y)
             if kelner.stan == "stoi":
                 kelner.stolik_docelowy = stolik
+                #kelner.planuj_ruch()
                 kelner.idz_do_stolika()
 
-    #----------Losuje stoliki, które dokonają zamówienia
+    # ----------Losuje stoliki, które dokonają zamówienia
     if kelner.stan == "stoi":
         for stolik in stoliki:
-            if stolik.zamowione == True: 
+            if stolik.zamowione == True:
                 break
         for i in range(len(stoliki)):
             if random.randrange(2) == 1:
                 stoliki[i].zamowione = True
 
-    #print(kelner.stan)--------------------------Wypisuje stan kelnera
+    # print(kelner.stan)--------------------------Wypisuje stan kelnera
-    #print(f"{kelner.x} {kelner.y}")-------------Wypisuje wspolrzedne kelnera
+    # print(f"{kelner.x} {kelner.y}")-------------Wypisuje wspolrzedne kelnera
 
-    
+    # --------------Zmiana kierunku kelnera
-    #--------------Zmiana kierunku kelnera
     if kelner.x != kelner.cel_x:
         if kelner.x < kelner.cel_x:
             kelner.kierunek = 1
         else:
             kelner.kierunek = 3
     else:
-        if kelner.y < kelner.cel_y: #zmieniamy pozycje Y dopiero, gdy pozycja X bedzie prawidlowa
+        if kelner.y < kelner.cel_y:  # zmieniamy pozycje Y dopiero, gdy pozycja X bedzie prawidlowa
             kelner.kierunek = 2
         else:
             kelner.kierunek = 0
 
-    #----------------Zmiana pozycji kelnera
+    # ----------------Zmiana pozycji kelnera
-    if kelner.chodzi == True and licznik % (101 - kelner.speed) == 0: #ograniczenie prędkości
+    if kelner.chodzi == True and licznik % (101 - kelner.speed) == 0:  # ograniczenie prędkości
         kelner.idz_do_przodu()
 
-
+    # ----------------Sprawdzenie, czy kelner jest u celu
-    #----------------Sprawdzenie, czy kelner jest u celu
     if kelner.x == kelner.cel_x and kelner.y == kelner.cel_y:
         if kelner.stan == "odbiera":
             kelner.stolik_docelowy.zamowione = False
@@ -181,7 +205,6 @@ while run:
         elif kelner.stan == "wraca":
             kelner.stan = "stoi"
 
-
     time.sleep(0.001)
 
     key = pygame.key.get_pressed()
@@ -189,4 +212,5 @@ while run:
     for event in pygame.event.get():
         if event.type == pygame.QUIT:
             run = False
+
 pygame.quit()