Upload files to "/"

main.py

@@ -3,6 +3,8 @@ import random
 import time
 import numpy
 import threading
+import collections
+from collections import deque
 
 kuchnia_xy = 0
 pozycja_startowa = 0
@@ -12,7 +14,24 @@ blockSize = 60
 rows = 14
 columns = 24
 
+
 # -----------------------------Inicjacja klas
+class Stan:
+    def __init__(self,position, kierunek):
+        self.position = position
+        self.kierunek = kierunek
+
+    toVisit = deque()
+    visited = deque()
+
+    def succ(self):
+        newStan: Stan(x+1, y, 1)
+        queue = deque([x, y, self.kierunek])
+        print(queue[0])
+
+#def BFS:
+
+
 class Kelner:
     def __init__(self, x, y):
         self.x = x
@@ -29,6 +48,8 @@ class Kelner:
         kelnerRotated = pygame.transform.rotate(kelnerImg, -90 * kelner.kierunek)
         screen.blit(kelnerRotated, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
 
+    #def planuj_ruch(self):
+
     def idz_do_stolika(self):
         self.cel_x, self.cel_y = self.stolik_docelowy.x, self.stolik_docelowy.y
         kelner.stan = "odbiera"
@@ -101,12 +122,15 @@ menuImg = pygame.transform.scale(menuImg, (blockSize / 2, blockSize / 2))
 kitchenImg = pygame.image.load("kitchen.png")
 kitchenImg = pygame.transform.scale(kitchenImg, (blockSize * 2, blockSize * 2))
 
+
 def kuchnia(x, y):
     screen.blit(kitchenImg, (x * blockSize, y * blockSize))
 
+
 def menu(x, y):
     screen.blit(menuImg, (x * blockSize, y * blockSize))
 
+
 def wypiszOkno():
     screen.fill((0, 0, 0))
     for x in range(0, width, blockSize):
@@ -114,6 +138,7 @@ def wypiszOkno():
             rect = pygame.Rect(x, y, blockSize, blockSize)
             pygame.draw.rect(screen, (200, 200, 200), rect, 1)  # -------------Wypisz kratę -TA
 
+
 run = True
 
 # czcionka = pygame.font.SysFont('Arial',50)
@@ -140,6 +165,7 @@ while run:
             menu(stolik.x, stolik.y)
             if kelner.stan == "stoi":
                 kelner.stolik_docelowy = stolik
+                #kelner.planuj_ruch()
                 kelner.idz_do_stolika()
 
     # ----------Losuje stoliki, które dokonają zamówienia
@@ -154,7 +180,6 @@ while run:
     # print(kelner.stan)--------------------------Wypisuje stan kelnera
     # print(f"{kelner.x} {kelner.y}")-------------Wypisuje wspolrzedne kelnera
 
-    
     # --------------Zmiana kierunku kelnera
     if kelner.x != kelner.cel_x:
         if kelner.x < kelner.cel_x:
@@ -171,7 +196,6 @@ while run:
     if kelner.chodzi == True and licznik % (101 - kelner.speed) == 0:  # ograniczenie prędkości
         kelner.idz_do_przodu()
 
-
     # ----------------Sprawdzenie, czy kelner jest u celu
     if kelner.x == kelner.cel_x and kelner.y == kelner.cel_y:
         if kelner.stan == "odbiera":
@@ -181,7 +205,6 @@ while run:
         elif kelner.stan == "wraca":
             kelner.stan = "stoi"
 
-
     time.sleep(0.001)
 
     key = pygame.key.get_pressed()
@@ -189,4 +212,5 @@ while run:
     for event in pygame.event.get():
         if event.type == pygame.QUIT:
             run = False
+
 pygame.quit()