changed system to grid-based

main.py

@@ -4,29 +4,35 @@ import time
 import numpy
 import threading
 
-kuchnia_xy = 40
+kuchnia_xy = 0
-pozycja_startowa = 5
+pozycja_startowa = 0
+
+#------------Ustawienia siatki
+blockSize = 60
+rows = 14
+columns = 24
 
 #-----------------------------Inicjacja klas
 class Kelner:
     def __init__(self, x, y):
         self.x = x
         self.y = y
-        self.speed = 1 #---na razie nie zmieniać ;) działa dla 1 lub 5
+        self.speed = 70 # od 0 do 100, preferowane 70
         self.stan = "stoi"  # Stan kelnera: stoi, odbiera lub wraca
         self.stolik_docelowy = None  # Stolik, do którego idzie kelner
+        self.chodzi = True
         self.cel_x = x
         self.cel_y = y
 
     def wklej(self):
-        screen.blit(kelnerImg, (self.x, self.y))
+        screen.blit(kelnerImg, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
 
     def idz_do_stolika(self):
         self.cel_x, self.cel_y = self.stolik_docelowy.x, self.stolik_docelowy.y
         kelner.stan = "odbiera"
 
     def idz_do_kuchni(self):
-        self.cel_x, self.cel_y = pozycja_startowa, pozycja_startowa
+        self.cel_x, self.cel_y = kuchnia_xy, kuchnia_xy
         self.stolik_docelowy = None
         kelner.stan = "wraca"
 
@@ -38,14 +44,14 @@ class Stolik:
         self.zamowione = False
 
     def wklej(self):
-        screen.blit(stolikImg, (self.x, self.y))
+        screen.blit(stolikImg, (self.x * blockSize, self.y * blockSize))
 
 
 #--------------Inicjacja obiektów
 kelner = Kelner(pozycja_startowa,pozycja_startowa)
 
 #-----------wspolrzedne stolikow
-coords = ["325 320", "325 640", "885 320", "885 640"]
+coords = ["8 8", "4 12", "16 8", "12 12", "20 12"]
 
 #Tworzenie listy stolikow
 stoliki = []
@@ -57,38 +63,28 @@ pygame.init()
 pygame.display.set_caption("Automatyczny kelner")
 
 #----------------wymiary okna
-width = 1200
+width = columns * blockSize
-height = 800
+height = rows * blockSize
 
 screen = pygame.display.set_mode((width, height))
 
 kelnerImg = pygame.image.load("kelner.png")
-kelnerImg = pygame.transform.scale(kelnerImg, (70, 70))
+kelnerImg = pygame.transform.scale(kelnerImg, (blockSize, blockSize))
 stolikImg = pygame.image.load("stolik.png")
-stolikImg = pygame.transform.scale(stolikImg, (70, 70))
+stolikImg = pygame.transform.scale(stolikImg, (blockSize, blockSize))
 menuImg = pygame.image.load("menu.png")
-menuImg = pygame.transform.scale(menuImg, (40, 40))
+menuImg = pygame.transform.scale(menuImg, (blockSize / 2, blockSize / 2))
 kitchenImg = pygame.image.load("kitchen.png")
-kitchenImg = pygame.transform.scale(kitchenImg, (100, 100))
+kitchenImg = pygame.transform.scale(kitchenImg, (blockSize * 2, blockSize * 2))
 
 def kuchnia(x, y):
-    screen.blit(kitchenImg, (x, y))
+    screen.blit(kitchenImg, (x * blockSize, y * blockSize))
 
 def menu(x, y):
-    screen.blit(menuImg, (x, y))
+    screen.blit(menuImg, (x * blockSize, y * blockSize))
-
-#def randomoweZamowienia():
-    #threading.Timer(5.0).start()
-    #x = random.randrange(0, 4)
-    #if zamownienia[x] == 0:
-        #zamownienia[x] = 1
-        #stolikImg = pygame.image.load("menu.png") #----zmien
-        #stolikImg = pygame.transform.scale(stolikImg, (70, 70))
-        #screen.blit(stolikImg, (1, 1))
 
 def wypiszOkno():
     screen.fill((0, 0, 0))
-    blockSize = 80
     for x in range(0, width, blockSize):
         for y in range(0, height, blockSize):
             rect = pygame.Rect(x, y, blockSize, blockSize)
@@ -96,13 +92,9 @@ def wypiszOkno():
 
 run = True
 
-#def randomTime():
+# czcionka = pygame.font.SysFont('Arial',50)
-#    x = random.randrange(2, 20)
-#    threading.Timer(x, randomTime).start()
-#    y=random.randrange(0, 2)
-#    return y
 
-#whichPic = randomTime()
+licznik = 0
 
 while run:
     wypiszOkno()
@@ -116,6 +108,8 @@ while run:
     if kelner.stan == "wraca":
         menu(kelner.x, kelner.y)    
 
+    licznik += 1
+
     #------------weź zamowienie
     for stolik in stoliki: 
         if stolik.zamowione == True:
@@ -129,19 +123,20 @@ while run:
         for stolik in stoliki:
             if stolik.zamowione == True: 
                 break
-            for i in range(4):
+        for i in range(len(stoliki)):
-                if random.randrange(2) == 1:
+            if random.randrange(2) == 1:
-                    stoliki[i].zamowione = True
+                stoliki[i].zamowione = True
 
-    #print("kelner.x: " + str(kelner.x) + " kelner.y: " + str(kelner.y))-------------Wypisuje wspolrzedne kelnera
+    #print(kelner.stan)--------------------------Wypisuje stan kelnera
+    #print(f"{kelner.x} {kelner.y}")-------------Wypisuje wspolrzedne kelnera
 
     #----------------Zmiana pozycji kelnera
-    if kelner.x != kelner.cel_x:
+    if kelner.chodzi == True and licznik % (101 - kelner.speed) == 0: #ograniczenie prędkości
-        kelner.x += kelner.speed * numpy.sign(kelner.cel_x - kelner.x) 
+        if kelner.x != kelner.cel_x:
-    else:
+            kelner.x += numpy.sign(kelner.cel_x - kelner.x) 
-        kelner.y += kelner.speed * numpy.sign(kelner.cel_y - kelner.y) #zmieniamy pozycje Y dopiero, gdy pozycja X bedzie prawidlowa
+        else:
+            kelner.y += numpy.sign(kelner.cel_y - kelner.y) #zmieniamy pozycje Y dopiero, gdy pozycja X bedzie prawidlowa
 
-    print(kelner.stan)
 
     #----------------Sprawdzenie, czy kelner jest u celu
     if kelner.x == kelner.cel_x and kelner.y == kelner.cel_y: