590 KiB
Uczenie maszynowe – zastosowania
Zajęcia laboratoryjne
10. Wprowadzenie do sieci neuronowych
Poniżej znajduje się implementacja prostej sieci neuronowej dla problemu klasyfikacji binarnej na przykładzie losowo wygenerowanego zestawu danych.
W sieciach jednokierunkowych (ang. _feedforward) wartości neuronów w $i$-tej warstwie są obliczane na podstawie wartości neuronów warstwy $i-1$. Mając daną $n$-warstwową sieć neuronową oraz jej parametry $\Theta^{(1)}, \ldots, \Theta^{(n)} $ oraz $\beta^{(1)}, \ldots, \beta^{(n)}$ liczymy: $$a^{(i)} = g^{(i)}\left( a^{(i-1)} \Theta^{(i)} + \beta^{(i)} \right) ; , $$ gdzie $g^{(i)}$ to tzw. funkcje aktywacji
Zadanie 10
Część podstawowa (4 punkty)
- Zaimplementuj funkcję
accuracy()
liczącą skuteczność klasyfikacji. - Za jej pomocą oblicz i wypisz końcową skuteczność klasyfikatora.
- Wypisuj również wartość
accuracy
podczas trenowania (przy okazji wypisywania wartości funkcji kosztu). - Zbuduj sieci neuronowe dla różnych wielkości warstwy ukrytej (
dim_hid
= 1, 2, 5, 10, 25). Porównaj skuteczność tych modeli.
Część zaawansowana (2 punkty)
Zastosuj poniższą implementację sieci neuronowej do klasyfikacji binarnej zbioru wygenerowanego za pomocą wybranej funkcji sklearn.datasets. Ustal rozmiary warstw wejściowej ($n \gt 2$) i ukrytej, dobierz odpowiednie parametry sieci (parametr $\alpha$, liczba epok, wielkość warstwy ukrytej). Podaj skuteczność klasyfikacji.
import numpy as np
from sklearn import datasets
import matplotlib.pyplot as plt
def generate_data():
# Keep results deterministic
np.random.seed(1234)
X, y = datasets.make_moons(200, noise=0.25)
# X, y = datasets.make_classification(200, 2, 2, 0)
return X, y
def visualize(X, y, model=None):
x_min, x_max = X[:, 0].min() - .5, X[:, 0].max() + .5
y_min, y_max = X[:, 1].min() - .5, X[:, 1].max() + .5
h = 0.01
xx, yy = np.meshgrid(
np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h))
if model:
Z = predict(model, np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
Z = Z.reshape(xx.shape)
plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.viridis)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, cmap=plt.cm.viridis)
plt.show()
def initialize_model(dim_in=2, dim_hid=3, dim_out=2):
# Keep results deterministic
np.random.seed(1234)
W1 = np.random.randn(dim_in, dim_hid) / np.sqrt(dim_in)
b1 = np.zeros((1, dim_hid))
W2 = np.random.randn(dim_hid, dim_out) / np.sqrt(dim_hid)
b2 = np.zeros((1, dim_out))
return W1, b1, W2, b2
def softmax(X):
e = np.exp(X)
return e / np.sum(e, axis=1, keepdims=True)
def predict(model, X):
W1, b1, W2, b2 = model
z1 = X.dot(W1) + b1
a1 = np.tanh(z1)
z2 = a1.dot(W2) + b2
probs = softmax(z2)
return np.argmax(probs, axis=1)
def calculate_cost(model, X, y):
W1, b1, W2, b2 = model
z1 = X.dot(W1) + b1
a1 = np.tanh(z1)
z2 = a1.dot(W2) + b2
probs = softmax(z2)
preds = probs[:, 1]
return -1. / len(y) * np.sum(
np.multiply(y, np.log(preds)) + np.multiply(1 - y, np.log(1 - preds)),
axis=0)
def accuracy(model, X, y):
# TODO: Napisz funkcję obliczającą skuteczność.
pass
def train(model, X, y, alpha=0.01, epochs=10000, debug=False):
W1, b1, W2, b2 = model
m = len(X)
for i in range(epochs):
# Forward propagation
z1 = X.dot(W1) + b1
a1 = np.tanh(z1)
z2 = a1.dot(W2) + b2
probs = softmax(z2)
# Backpropagation
delta3 = probs
delta3[range(m), y] -= 1
dW2 = (a1.T).dot(delta3)
db2 = np.sum(delta3, axis=0, keepdims=True)
delta2 = delta3.dot(W2.T) * (1 - np.power(a1, 2))
dW1 = np.dot(X.T, delta2)
db1 = np.sum(delta2, axis=0)
# Parameter update
W1 -= alpha * dW1
b1 -= alpha * db1
W2 -= alpha * dW2
b2 -= alpha * db2
# Print loss
if debug and i % 1000 == 0:
model = (W1, b1, W2, b2)
print("Cost after iteration {}: {:.4f}".format(i, calculate_cost(
model, X, y)))
# TODO: Wypisz skuteczność (accuracy) klasyfikacji w tym miejscu
return W1, b1, W2, b2
X, y = generate_data()
visualize(X, y)
model = train(initialize_model(dim_hid=5), X, y, debug=True)
visualize(X, y, model)
Cost after iteration 0: 0.4692 Cost after iteration 1000: 0.1527 Cost after iteration 2000: 0.1494 Cost after iteration 3000: 0.1478 Cost after iteration 4000: 0.1458 Cost after iteration 5000: 0.1444 Cost after iteration 6000: 0.1433 Cost after iteration 7000: 0.1423 Cost after iteration 8000: 0.1415 Cost after iteration 9000: 0.1407