s440556/SZI2019SmieciarzWmi
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Update 'Raports/SI_Raport_VowpalWabbit.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Magdalena Wilczyńska 2019-06-11 17:39:15 +00:00
parent f48a725712
commit 89d0c03949
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
Raports/SI_Raport_VowpalWabbit.md
View File

@ -29,12 +29,14 @@ Dodałyśmy wiele funkcji obsługujących łącznośc między agentem oraz samą
- Generator danych rzeczywistych - konwertuje listę obiektów w otoczeniu agenta o promieniu R = 2 na wiersz w formacie VW i zapisuje ją do pliku przeznaczonego do tymczasowego przechowywania danych.
3. Funkcja odczytująca obiekty w otoczeniu agenta o promieniu R = 2. Funkcja ta oblicza współrzędne lewego górnego rogu pola widzenia agenta w celu poprawnego zapisania obiektów w otoczeniu. Funkcja pomija współrzędne agenta oraz współrzędne będące poza siatką mapy.
4. Funkcja odczytująca wynik przewidywań VW. Funkcja ta odczytuje liczbę rzeczywistą zwrócona przez VW i mapuje ją do jednej z możliwych do wykonania przez agenta komend. Przewidywanie VW otrzymujemy przy użyciu komendy
vw -i ./VowpalWabbit/VowpalModels/100k_input.model -t ./VowpalWabbit/VowpalDataCahce/constant_input.txt -p ./vowpalWabbit/VowpalDataCahce/constant_output.txt
##### Format danych
Przedstawione poniżej tabele pokazują mapowania użyte podczas procesu generwania danych.
**Mapowanie obiektów na mapie**
| Obiekt | Cyfra |
| --- | --- |
| E: empty | 0 |
@ -46,6 +48,7 @@ Przedstawione poniżej tabele pokazują mapowania użyte podczas procesu generwa
| G: green dump | 6 |
**Mapowanie komend**
| Komenda | Cyfra | Waga przykładu |
| pick_garbage | 1 | 10.0 |
| right | 2 | 1.0 |