s442333/EmpatycznyRobot_v2
2
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

update readme

Browse Source
This commit is contained in:
kpierzynski 2023-08-14 00:43:31 +02:00
parent f27dcd857d
commit 6bcf12c127
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
README.md
View File

@ -6,9 +6,9 @@
Robot będzie miał średnicę około 8 cm. Będzie złożony z dwóch płytek PCB, połączonych w 'kanapkę'. Dolna płytka (STM32 lub AVR) będzie odpowiadała za sterowanie silnikami itp, a górna (Rpi) od obliczenia i obsługę kamery. Robot będzie miał średnicę około 8 cm. Będzie złożony z dwóch płytek PCB, połączonych w 'kanapkę'. Dolna płytka (STM32 lub AVR) będzie odpowiadała za sterowanie silnikami itp, a górna (Rpi) od obliczenia i obsługę kamery.
Pojazd będzie wyposażony w krańcówki (switch) (około cztery sztuki) wokół swojej obudowy, aby wykrywać zderzenia z otoczeniem. Pojazd będzie wyposażony w krańcówki (switch) (około cztery sztuki) wokół swojej obudowy, aby wykrywać zderzenia z otoczeniem.
| Bok | Góra | | Góra | Bok |
| -------- | -------- | | -------- | -------- |
| ![Bok](./images/visualisation_1.png) | ![Góra](./images/visualisation_2.png) | | ![Góra](./images/visualisation_1.png) | ![Bok](./images/visualisation_2.png) |
- **Sterowanie** - **Sterowanie**