SZI-Smieciarka/route-planning.md

# Sztuczna Inteligencja

**Temat projektu:** Inteligenta Śmieciarka

**Zespół:** Kacper Borkowski, Adam Borowski, Adam Osiowy

---

## 1. Ogólne działanie:

![gif](resources/screenShots/gifAstar.gif)

---

## 2. Pętla główna strategii przeszukiwania:

![petla](resources/screenShots/petlaGlowna.png)

---

## 3. Funkcja następnika:

![funkcja](resources/screenShots/petlaGlowna.png)

---

## 4. Przyjęta heurystyka:

![heurystyka](resources/screenShots/heurystyka.png) 

---