s444350/SZI-Smieciarka
2
2
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

merge

Browse Source
This commit is contained in:
Adam Osiowy 2020-04-28 17:34:47 +02:00
commit 282e0d39f7
2 changed files with 24 additions and 21 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

41
astar.py
View File

@ -1,29 +1,32 @@
import heapq import heapq
def heurystyka(obiekty, a, b): def heurystyka(a, b):
heur = abs((b[0] - a[0])) + abs((b[1] - a[1])) return abs((b[0] - a[0])) + abs((b[1] - a[1]))
def stepcost(obiekty, b):
cost = 1
if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestDomem is True: if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestDomem is True:
heur += 2 cost += 2
if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestWysypiskiem is True: if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestWysypiskiem is True:
heur += 1 cost += 1
if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestKontenerem is True: if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestKontenerem is True:
heur += 2 cost += 2
return heur return cost
def astar(obiekty, start, cel): def astar(obiekty, start, cel):
sasiedzi = [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)] sasiedzi = [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)]
close_set = set() close_set = set()
came_from = {} came_from = {}
hscore = {start: heurystyka(obiekty, start, cel)} hscore = {start: heurystyka(start, cel)}
gscore = {start: 0} gscore = {start: 0}
fscore = {start: heurystyka(obiekty, start, cel)} fscore = {start: heurystyka(start, cel)}
oheap = []
fringe = [] heapq.heappush(oheap, (fscore[start], start))
heapq.heappush(fringe, (fscore[start], start)) while oheap:
while fringe: current = heapq.heappop(oheap)[1]
current = heapq.heappop(fringe)[1]
if current == cel: if current == cel:
data = [] data = []
while current in came_from: while current in came_from:
@ -40,14 +43,14 @@ def astar(obiekty, start, cel):
continue continue
elif 6 <= sasiad[0] <= 7 and 10 <= sasiad[1] <= 11: elif 6 <= sasiad[0] <= 7 and 10 <= sasiad[1] <= 11:
continue continue
tentative_h_score = heurystyka(sasiad, cel) + stepcost(obiekty, sasiad)
tentative_h_score = heurystyka(obiekty, sasiad, cel) + heurystyka(obiekty, current, sasiad) if sasiad in [i[1] for i in oheap] and tentative_h_score < hscore.get(current, 0):
if sasiad in [i[1] for i in fringe] and tentative_h_score < hscore.get(current, 0):
continue continue
elif sasiad not in close_set and sasiad not in [i[1] for i in fringe]: elif sasiad not in close_set and sasiad not in [i[1] for i in oheap]:
came_from[sasiad] = current came_from[sasiad] = current
hscore[sasiad] = tentative_h_score hscore[sasiad] = tentative_h_score
fscore[sasiad] = tentative_h_score + gscore[current] fscore[sasiad] = tentative_h_score + gscore[current]
gscore[sasiad] = gscore[current] + heurystyka(obiekty, current, sasiad) gscore[sasiad] = gscore[current] + heurystyka(current, sasiad)
heapq.heappush(fringe, (fscore[sasiad], sasiad)) heapq.heappush(oheap, (fscore[sasiad], sasiad))
return False return False

4
game.py
View File

@ -76,12 +76,12 @@ def game():
rysowaniePlanszy(obiekty) rysowaniePlanszy(obiekty)
while nieodwiedzone_domy: while nieodwiedzone_domy:
nieodwiedzone_domy.sort(key=lambda x: astar.heurystyka(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x)) nieodwiedzone_domy.sort(key=lambda x: astar.heurystyka((obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x))
cel = nieodwiedzone_domy.pop(0) cel = nieodwiedzone_domy.pop(0)
obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), cel) obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), cel)
while nieodwiedzone_kontenery: while nieodwiedzone_kontenery:
nieodwiedzone_kontenery.sort(key=lambda x: astar.heurystyka(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x)) nieodwiedzone_kontenery.sort(key=lambda x: astar.heurystyka((obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x))
cel = nieodwiedzone_kontenery.pop(0) cel = nieodwiedzone_kontenery.pop(0)
obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), cel) obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), cel)