merged

astar.py

@@ -5,8 +5,6 @@ def heurystyka(obiekty, a, b):
     heur = abs((b[0] - a[0])) + abs((b[1] - a[1]))
     if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestDomem is True:
         heur += 2
-    if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestPrzeszkoda is True:
-        heur += 100
     return heur
 
 

game.py

@@ -15,8 +15,6 @@ GREEN = (0, 255, 0)
 RED = (255, 0, 0)
 BLUE = (40, 50, 200)
 GREY = (128, 128, 128)
-MAGENTA = (255, 0, 144)
-YELLOW = (255, 255, 0)
 
 # wysokosc i szerokosc kazdej kratki
 WIDTH = 60
@@ -30,9 +28,14 @@ ILOSC_WIERSZY = 15
 ILOSC_KOLUMN = 15
 
 # rozmiar okna
-WINDOW_SIZE = [980, 980]
+WINDOW_SIZE = [1300, 980]
 
 
+# TEST DODAWANIA SMIECI Z POJEDYNCZEGO DOMU DO FOLDERU KONTENERA ZE SZKLEM
+# for d in lista_domow:
+#     for s in d.smieci:
+#         kontener_szklo.dodajSmiec(s)
+
 def game():
     obiekty = utworzObiekty()
     # Petla az uzytkownik zamknie program
@@ -40,8 +43,6 @@ def game():
     clock = pygame.time.Clock()
     temp = True
 
-    start = False
-
     # -------- Glowna petla programu -----------
     while not done:
 
@@ -67,7 +68,8 @@ def game():
                     obiekty["smieciarka"].w_gore()
                 if event.key == pygame.K_DOWN:
                     obiekty["smieciarka"].w_dol()
-        # obiekty["smieciarka"].rand_move()
+
+        rysowaniePlanszy(obiekty)
         while(temp):
             obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty)
             temp = False
@@ -93,7 +95,26 @@ def rysowaniePlanszy(obiekty):
                               WIDTH,
                               HEIGHT])
 
+    obiekty["obraz"].blit(pygame.image.load(
+        "resources/plansza/wysypisko.jpg"), (5, 5))
+    obiekty["obraz"].blit(pygame.image.load(
+        "resources/plansza/jezioro.png"), (395, 655))
+    obiekty["plansza"][6, 10].setJestPrzeszkoda(True)
+    obiekty["plansza"][6, 11].setJestPrzeszkoda(True)
+    obiekty["plansza"][7, 10].setJestPrzeszkoda(True)
+    obiekty["plansza"][7, 11].setJestPrzeszkoda(True)
     obiekty["sprajty"].draw(obiekty["obraz"])
+    text_metal, text_papier, text_plastik, text_szklo, text_pozostale, text_odwiedzone_domy = liczSmieci(
+        obiekty["domy"], obiekty)
+    obiekty["obraz"].blit(obiekty["text_pozostalo"],
+                          (1020, 240))
+    obiekty["obraz"].blit(text_metal, (1020, 280))
+    obiekty["obraz"].blit(text_plastik, (1020, 320))
+    obiekty["obraz"].blit(text_szklo, (1020, 360))
+    obiekty["obraz"].blit(text_papier, (1020, 400))
+    obiekty["obraz"].blit(text_pozostale, (1020, 440))
+    obiekty["obraz"].blit(text_odwiedzone_domy, (1020, 480))
+
     pygame.display.update()
 
 
@@ -103,12 +124,9 @@ def utworzObiekty():
                         for j in range(ILOSC_WIERSZY)])
     all_sprites_list = pygame.sprite.Group()
     # smieciarka
-    smieciarka = modele.Smieciarka(14, 14)
+    smieciarka = modele.Smieciarka(10, 10)
-    plansza[14, 14].setKolor(BLUE)
+    plansza[10, 10].setKolor(BLUE)
-    plansza[14, 14].setObiekt(smieciarka)
+    plansza[10, 10].setObiekt(smieciarka)
-
-    # punkt docelowy
-    plansza[0, 0].setKolor(MAGENTA)
 
     # tworzenie wyswietlanego okna
     os.environ['SDL_VIDEO_WINDOW_POS'] = "%d,%d" % (0, 30)
@@ -116,14 +134,133 @@ def utworzObiekty():
     smieciarka.setObraz(obraz)
     pygame.display.set_caption("Inteligentna śmieciarka")
 
-    all_sprites_list.add(smieciarka)
+    # kontenery
+    if os.path.exists('resources/smieci w kontenerach'):
+        shutil.rmtree("resources/smieci w kontenerach")
+    os.makedirs('resources/smieci w kontenerach')
+
+    kontener_plastik = modele.Kontener(0, 0, "plastik")
+    kontener_plastik.setImage(pygame.image.load(
+        "resources/plansza/pojemnik_plastik.png"))
+    plansza[0, 0].setJestKontenerem(True)
+    plansza[0, 0].setObiekt(kontener_plastik)
+
+    kontener_metal = modele.Kontener(0, 4, "metal")
+    kontener_metal.setImage(pygame.image.load(
+        "resources/plansza/pojemnik_metal.png"))
+    plansza[0, 4].setJestKontenerem(True)
+    plansza[0, 4].setObiekt(kontener_metal)
+
+    kontener_organiczne = modele.Kontener(2, 2, "pozostale")
+    kontener_organiczne.setImage(pygame.image.load(
+        "resources/plansza/pojemnik_organiczne.png"))
+    plansza[2, 2].setJestKontenerem(True)
+    plansza[2, 2].setObiekt(kontener_organiczne)
+
+    kontener_papier = modele.Kontener(4, 0, "papier")
+    kontener_papier.setImage(pygame.image.load(
+        "resources/plansza/pojemnik_papier.png"))
+    plansza[4, 0].setJestKontenerem(True)
+    plansza[4, 0].setObiekt(kontener_papier)
+
+    kontener_szklo = modele.Kontener(4, 4, "szklo")
+    kontener_szklo.setImage(pygame.image.load(
+        "resources/plansza/pojemnik_szklo.png"))
+    plansza[4, 4].setJestKontenerem(True)
+    plansza[4, 4].setObiekt(kontener_szklo)
+
+    # domy
+    doms_array = ['resources/plansza/domy/dom1.png', 'resources/plansza/domy/dom2.png',
+                  'resources/plansza/domy/dom3.png', 'resources/plansza/domy/dom4.png',
+                  'resources/plansza/domy/dom5.png']
+
+    domy_lista = pygame.sprite.Group()
+
+    smieci_lista = [os.path.join(path, filename)
+                    for path, dirs, files in os.walk("resources/smieci")
+                    for filename in files]
+
+    # informacje o ilosci smieci w domach
+    font = pygame.font.SysFont("arial", 20, bold=True)
+    text_pozostalo = font.render("Pozostało śmieci w domach:", True, WHITE)
+
+    wspolrzedne_domow = modele.generujWspolrzedneDomow(10)
+    for i in range(len(wspolrzedne_domow)):
+        dom = modele.Dom(wspolrzedne_domow[i][0], wspolrzedne_domow[i][1])
+        dom.setImage(pygame.image.load(random.choice(doms_array)))
+        plansza[wspolrzedne_domow[i][0],
+                wspolrzedne_domow[i][1]].setJestDomem(True)
+        plansza[wspolrzedne_domow[i][0],
+                wspolrzedne_domow[i][1]].setObiekt(dom)
+        domy_lista.add(dom)
+        all_sprites_list.add(dom)
+
+    lista_domow = domy_lista.sprites()
+    for d in lista_domow:
+        for j in range(5):
+            smiec = random.choice(smieci_lista)
+            d.dodajSmiec(smiec)
+            smieci_lista.remove(smiec)
+
+    # ustawienie wysypiska, rozmiar wysypiska 5x5
+    for i in range(5):
+        for j in range(5):
+            plansza[i, j].setJestWysypiskiem(True)
+
+    all_sprites_list.add(kontener_plastik, kontener_metal, kontener_organiczne, kontener_papier, kontener_szklo,
+                         smieciarka)
 
     obiekty = {
         "plansza": plansza,
         "smieciarka": smieciarka,
         "obraz": obraz,
-        "sprajty": all_sprites_list
+        "kontener_plastik": kontener_plastik,
+        "kontener_szklo": kontener_szklo,
+        "kontener_metal": kontener_metal,
+        "kontener_organiczne": kontener_organiczne,
+        "kontener_papier": kontener_papier,
+        "sprajty": all_sprites_list,
+        "domy": lista_domow,
+        "smieci": smieci_lista,
+        "font": font,
+        "text_pozostalo": text_pozostalo,
+        "wspolrzedne_domow": wspolrzedne_domow
     }
     smieciarka.setObiekty(obiekty)
     smieciarka.setPlansza(plansza)
     return obiekty
+
+
+def liczSmieci(domy, obiekty):
+    ile_metalu = 0
+    ile_szkla = 0
+    ile_papieru = 0
+    ile_plastiku = 0
+    ile_pozostalych = 0
+    for d in domy:
+        for s in d.smieci:
+            if "metal" in s:
+                ile_metalu += 1
+            elif "paper" in s:
+                ile_papieru += 1
+            elif "plastic" in s:
+                ile_plastiku += 1
+            elif "glass" in s:
+                ile_szkla += 1
+            elif "trash" in s:
+                ile_pozostalych += 1
+
+    text_metal = obiekty["font"].render(
+        "Metal: " + str(ile_metalu), True, WHITE)
+    text_papier = obiekty["font"].render(
+        "Papier: " + str(ile_papieru), True, WHITE)
+    text_plastik = obiekty["font"].render(
+        "Plastik: " + str(ile_plastiku), True, WHITE)
+    text_szklo = obiekty["font"].render(
+        "Szkło: " + str(ile_szkla), True, WHITE)
+    text_pozostale = obiekty["font"].render(
+        "Pozostałe: " + str(ile_pozostalych), True, WHITE)
+    text_odwiedzone_domy = obiekty["font"].render(
+        "Odwiedzone domy: " + str(obiekty["smieciarka"].getOdwiedzoneDomy()), True, WHITE)
+
+    return text_metal, text_papier, text_plastik, text_szklo, text_pozostale, text_odwiedzone_domy

modele.py

@@ -1,10 +1,9 @@
-import astar
-import shutil
-import os
 import pygame
 import game
 import random
-
+import os
+import shutil
+import astar
 
 # wysokosc i szerokosc kazdej kratki
 WIDTH = 60
@@ -30,6 +29,13 @@ class Smieciarka(pygame.sprite.Sprite):
         self.image = pygame.image.load('resources/plansza/smieciarka.png')
         self.obraz = None
         self.ruch = 1
+        self.plastik = []
+        self.szklo = []
+        self.papier = []
+        self.metal = []
+        self.pozostale = []
+        self.odwiedzone_domy = 0
+        self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow = []
         self.plansza = None
         self.obiekty = None
         pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
@@ -67,39 +73,58 @@ class Smieciarka(pygame.sprite.Sprite):
 
     def w_lewo(self):
         if self.x > 0:
-            if self.ruch == 2:
+            if self.plansza[self.x - 1, self.y].jestPrzeszkoda is not True:
-                self.image = pygame.image.load(
+                if self.plansza[self.x - 1, self.y].jestDomem is True:
-                    'resources/plansza/smieciarka.png')
+                    if [self.x - 1, self.y] not in self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow:
-                self.ruch = 1
+                        self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow.append(
+                            [self.x - 1, self.y])
+                        self.zwiekszIloscOdwiedzonychDomow()
+                if self.ruch == 2:
+                    self.image = pygame.image.load(
+                        'resources/plansza/smieciarka.png')
+                    self.ruch = 1
 
-            self.plansza[self.x - 1, self.y].setKolor(BLUE)
+                self.plansza[self.x - 1, self.y].setKolor(BLUE)
-            for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
+                for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
-                self.rect.x -= 5
+                    self.rect.x -= 5
-                self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
+                    self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
-                game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
+                    game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
-            self.x -= 1
+                self.x -= 1
 
     def w_prawo(self):
         if self.x < 14:
-            if self.ruch == 1:
+            if self.plansza[self.x + 1, self.y].jestPrzeszkoda is not True:
-                self.image = pygame.transform.flip(self.image, True, False)
+                if self.plansza[self.x + 1, self.y].jestDomem is True:
-                self.ruch = 2
+                    if [self.x + 1, self.y] not in self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow:
+                        self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow.append(
+                            [self.x + 1, self.y])
+                        self.zwiekszIloscOdwiedzonychDomow()
+                if self.ruch == 1:
+                    self.image = pygame.transform.flip(self.image, True, False)
+                    self.ruch = 2
 
-            self.plansza[self.x + 1, self.y].setKolor(BLUE)
+                self.plansza[self.x + 1, self.y].setKolor(BLUE)
-            for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
+                for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
-                self.rect.x += 5
+                    self.rect.x += 5
-                self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
+                    self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
-                game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
+                    game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
-            self.x += 1
+                self.x += 1
 
     def w_gore(self):
         if self.y > 0:
-            self.plansza[self.x, self.y - 1].setKolor(BLUE)
+            if self.plansza[self.x, self.y - 1].jestPrzeszkoda is not True:
-            for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
+                if self.plansza[self.x, self.y - 1].jestDomem is True:
-                self.rect.y -= 5
+                    if [self.x, self.y - 1] not in self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow:
-                self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
+                        self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow.append(
-                game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
+                            [self.x, self.y - 1])
-            self.y -= 1
+                        self.zwiekszIloscOdwiedzonychDomow()
+
+                self.plansza[self.x, self.y - 1].setKolor(BLUE)
+                for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
+                    self.rect.y -= 5
+                    self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
+                    game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
+                self.y -= 1
 
     def w_dol(self):
         if self.y < 14:
@@ -142,6 +167,46 @@ class Smieciarka(pygame.sprite.Sprite):
         self.obiekty = obiekty
 
 
+class Dom(pygame.sprite.Sprite):
+    def __init__(self, x, y):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
+        self.image = pygame.image.__class__
+        self.rect = pygame.Rect(self.x * WIDTH + MARGIN * self.x + MARGIN, self.y * HEIGHT + MARGIN * self.y + MARGIN,
+                                WIDTH, HEIGHT)
+        self.smieci = []
+
+    def setImage(self, image):
+        self.image = image
+
+    def dodajSmiec(self, smiec):
+        self.smieci.append(smiec)
+
+    def usunSmiec(self, smiec):
+        self.smieci.remove(smiec)
+
+
+class Kontener(pygame.sprite.Sprite):
+    def __init__(self, x, y, typ):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
+        self.image = pygame.image.__class__
+        self.rect = pygame.Rect(self.x * WIDTH + MARGIN * self.x + MARGIN, self.y * HEIGHT + MARGIN * self.y + MARGIN,
+                                WIDTH, HEIGHT)
+        self.smieci = []
+        self.typ = typ
+        os.makedirs("resources/smieci w kontenerach/" + self.typ)
+
+    def dodajSmiec(self, smiec):
+        self.smieci.append(smiec)
+        shutil.copy(smiec, "resources/smieci w kontenerach/" + self.typ)
+
+    def setImage(self, image):
+        self.image = image
+
+
 class Kratka(pygame.sprite.Sprite):
     def __init__(self, poz_x, poz_y):
         self.pozX = poz_x
@@ -183,5 +248,47 @@ class Kratka(pygame.sprite.Sprite):
     def setObiekt(self, obiekt):
         self.obiekt = obiekt
 
+    def setJestDomem(self, bool):
+        self.jestDomem = bool
+
+    def setJestSmieciarka(self, bool):
+        self.jestSmieciarka = bool
+
+    def setJestPrzeszkoda(self, bool):
+        self.jestPrzeszkoda = bool
+
+    def setJestKontenerem(self, bool):
+        self.jestKontenerem = bool
+
+    def setJestWysypiskiem(self, bool):
+        self.jestWysypiskiem = bool
+
     def setKolor(self, kolor):
         self.kolor = kolor
+
+
+def generujWspolrzedneDomow(ilosc_domow):
+    wspolrzedne_domow = []
+
+    r = len(wspolrzedne_domow)
+
+    while r < ilosc_domow:
+        wspolrzedne_domu = []
+        x = random.randrange(15)
+        if x < 5:
+            y = random.randrange(5, 15)
+        else:
+            y = random.randrange(15)
+        wspolrzedne_domu.append(x)
+        wspolrzedne_domu.append(y)
+
+        if 6 <= wspolrzedne_domu[0] <= 7 and 10 <= wspolrzedne_domu[1] <= 11:
+            continue
+
+        if wspolrzedne_domu[0] == 10 and wspolrzedne_domu[1] == 10:
+            continue
+
+        if wspolrzedne_domu not in wspolrzedne_domow:
+            wspolrzedne_domow.append(wspolrzedne_domu)
+            r += 1
+    return wspolrzedne_domow