SZI-Smieciarka/modele.py

import astar
import shutil
import os
import pygame
import game
import random


# wysokosc i szerokosc kazdej kratki
WIDTH = 60
HEIGHT = 60

# margines pomiedzy kratkami
MARGIN = 5

# kolory
BLACK = (0, 0, 0)
WHITE = (255, 255, 255)
GREEN = (0, 255, 0)
RED = (255, 0, 0)
BLUE = (40, 50, 200)
GREY = (128, 128, 128)


class Smieciarka(pygame.sprite.Sprite):
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y
        self.pozycja = (self.x, self.y)
        self.image = pygame.image.load('resources/plansza/smieciarka.png')
        self.obraz = None
        self.ruch = 1
        self.plansza = None
        self.obiekty = None
        pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
        self.rect = pygame.Rect(self.x * WIDTH + MARGIN * self.x + MARGIN, self.y * HEIGHT + MARGIN * self.y, WIDTH,
                                HEIGHT)

    def setObraz(self, obraz):
        self.obraz = obraz

    def rand_move(self):
        rand_int = random.randint(0, 3)
        if rand_int == 0:
            self.w_lewo()
        elif rand_int == 1:
            self.w_prawo()
        elif rand_int == 2:
            self.w_gore()
        elif rand_int == 3:
            self.w_dol()

    def astar_move(self, obiekty):
        sciezka = astar.astar(obiekty, self.pozycja,
                              (random.randrange(15), random.randrange(15)))
        print(sciezka)
        for koord in sciezka:
            if koord[0] == self.x - 1 and koord[1] == self.y:
                self.w_lewo()
            elif koord[0] == self.x + 1 and koord[1] == self.y:
                self.w_prawo()
            elif koord[0] == self.x and koord[1] + 1 == self.y:
                self.w_gore()
            elif koord[0] == self.x and koord[1] - 1 == self.y:
                self.w_dol()
        print("skonczylem")

    def w_lewo(self):
        if self.x > 0:
            if self.ruch == 2:
                self.image = pygame.image.load(
                    'resources/plansza/smieciarka.png')
                self.ruch = 1

            self.plansza[self.x - 1, self.y].setKolor(BLUE)
            for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
                self.rect.x -= 5
                self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
                game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
            self.x -= 1

    def w_prawo(self):
        if self.x < 14:
            if self.ruch == 1:
                self.image = pygame.transform.flip(self.image, True, False)
                self.ruch = 2

            self.plansza[self.x + 1, self.y].setKolor(BLUE)
            for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
                self.rect.x += 5
                self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
                game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
            self.x += 1

    def w_gore(self):
        if self.y > 0:
            self.plansza[self.x, self.y - 1].setKolor(BLUE)
            for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
                self.rect.y -= 5
                self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
                game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
            self.y -= 1

    def w_dol(self):
        if self.y < 14:
            if self.plansza[self.x, self.y + 1].jestPrzeszkoda is not True:
                if self.plansza[self.x, self.y + 1].jestDomem is True:
                    if [self.x, self.y + 1] not in self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow:
                        self.wspolrzedne_odwiedzonych_domow.append(
                            [self.x, self.y + 1])
                        self.zwiekszIloscOdwiedzonychDomow()

                self.plansza[self.x, self.y + 1].setKolor(BLUE)
                for i in range((WIDTH + MARGIN) // 5):
                    self.rect.y += 5
                    self.obraz.blit(self.image, (self.rect.x, self.rect.y))
                    game.rysowaniePlanszy(self.obiekty)
                self.y += 1

    def dodajPlastik(self, smiec):
        self.plastik.append(smiec)

    def dodajSzklo(self, smiec):
        self.szklo.append(smiec)

    def dodajPapier(self, smiec):
        self.papier.append(smiec)

    def dodajMetal(self, smiec):
        self.metal.append(smiec)

    def zwiekszIloscOdwiedzonychDomow(self):
        self.odwiedzone_domy += 1

    def getOdwiedzoneDomy(self):
        return self.odwiedzone_domy

    def setPlansza(self, plansza):
        self.plansza = plansza

    def setObiekty(self, obiekty):
        self.obiekty = obiekty


class Kratka(pygame.sprite.Sprite):
    def __init__(self, poz_x, poz_y):
        self.pozX = poz_x
        self.pozY = poz_y
        self.pozycja = (self.pozX, self.pozY)
        self.rodzic = None
        self.jestDomem = False
        self.jestKontenerem = False
        self.jestWysypiskiem = False
        self.jestPrzeszkoda = False
        self.kolor = GREY
        self.obiekt = None
        self.g = 0  # Distance to start node
        self.h = 0  # Distance to goal node
        self.f = 0  # Total cost
        pygame.sprite.Sprite.__init__(self)
        self.image = pygame.image.__class__
        self.rect = pygame.Rect(self.pozX * WIDTH + MARGIN * self.pozX + MARGIN,
                                self.pozY * HEIGHT + MARGIN * self.pozY + MARGIN,
                                WIDTH, HEIGHT)

    # Sort nodes
    def __lt__(self, other):
        return self.f < other.f

    def __repr__(self):
        return ('{0}'.format(self.pozycja))

    # Compare nodes
    def __eq__(self, other):
        return True if self.pozycja == other.pozycja else False

    def setImage(self, image):
        self.image = image

    def setRodzic(self, rodzic):
        self.rodzic = rodzic

    def setObiekt(self, obiekt):
        self.obiekt = obiekt

    def setKolor(self, kolor):
        self.kolor = kolor