1.2 KiB
Autonomiczny saper. Projekt SI integracja podprojektów
Grupa projektowa: Zofia Bączyk Marek Gulawski Witold Borowiak
W tej części prjektu wykonano:
-
integrację podprojektów
Technologie Użyte do wykonania
Całe środowisko zostało napisane w Python 3.8 w oparciu o biblioteki: Vowpal Wabbit, random, sys, os, Pygame 1.9.6., sklearn, pylab
## Technologie Użyte do wykonaniaCałe środowisko zostało napisane w Python 3.8 w oparciu o biblioteki: Vowpal Wabbit, random, sys, os, Pygame 1.9.6., sklearn, pylab
## Sposób działaniaProgram wykorzystuje Vowpal Wabbit do stworzenia modelu predykcji poruszania się sapera na podstawie kroków wykonywanych w algorytmie A*. Po odnalezieniu bomby saper prubuje odczytać kod bomby za pomocą drzewa decyzyjnego używającego macierz pikseli do zdeterminowania kodu trzech cyfr. Jeśli zawiedzie, saper przechodzi do drugiego sposobu i wybiera przez drzewo cart z kombinacji trzech kabli który przeciąć by rozbroić bombe.
![image](https://drive.google.com/uc?export=viev&id=1PmB0iSquQq-gHDHYNmyMleF6cG1KnbTB) ![image](https://drive.google.com/uc?export=viev&id=1HA798Zu1THsvE8zvxHa7Zd2nIbkGXsns)