Sztuczna_Inteligencja_Projekt/final-evaluation.md

1.2 KiB

Autonomiczny saper. Projekt SI integracja podprojektów

Grupa projektowa: Zofia Bączyk Marek Gulawski Witold Borowiak

W tej części prjektu wykonano:

    integrację podprojektów

Technologie Użyte do wykonania

Całe środowisko zostało napisane w Python 3.8 w oparciu o biblioteki: Vowpal Wabbit, random, sys, os, Pygame 1.9.6., sklearn, pylab

## Technologie Użyte do wykonania

Całe środowisko zostało napisane w Python 3.8 w oparciu o biblioteki: Vowpal Wabbit, random, sys, os, Pygame 1.9.6., sklearn, pylab

## Sposób działania

Program wykorzystuje Vowpal Wabbit do stworzenia modelu predykcji poruszania się sapera na podstawie kroków wykonywanych w algorytmie A*. Po odnalezieniu bomby saper prubuje odczytać kod bomby za pomocą drzewa decyzyjnego używającego macierz pikseli do zdeterminowania kodu trzech cyfr. Jeśli zawiedzie, saper przechodzi do drugiego sposobu i wybiera przez drzewo cart z kombinacji trzech kabli który przeciąć by rozbroić bombe.

![image](https://drive.google.com/uc?export=viev&id=1PmB0iSquQq-gHDHYNmyMleF6cG1KnbTB) ![image](https://drive.google.com/uc?export=viev&id=1HA798Zu1THsvE8zvxHa7Zd2nIbkGXsns)