2.4 KiB
Raport finalny - Inteligentny Wózek Widłowy
Uruchamianie
Po uruchomieniu programu musimy podać jakiej wielkości kratę chcemy uzyskać, a następnie jakie ilości których regałów chcemy posiadać na magazynie.
Gdy ukaże nam się okno programu możemy poruszać się wózkiem po magazynie. Używamy do tego strzałek. Naciśnięcie przycisku r na klawiaturze rozłoży paczki losowo na półkach.
Podprojekty indywidualne
Rozpoznawanie paczki
Autor: Michał Kijowski
Wykorzystana metoda uczenia: Sieci neuronowe.
Pełne omówienie podprojektu znajduje się w pliku KijowskiM.md.
Po kliknięciu w pole programu należy wybrać plik graficzny reprezentujący wygląd paczki. Algorytm za pomocą sieci neuronowych na podstawie odpowiednich piktogramów decyduje jakiego rodzaju jest paczka - krucha, niebezpieczna, radioaktywna, łatwopalna lub zwykła. Następnie informacja ta przekazywana jest do kolejnego podprojektu w celu odpowiedniego rozmieszczenia paczki.
Rozmieszczenie w magazynie
Autor: Weronika Gorący
Wykorzystana metoda uczenia: Drzewa decyzyjne.
Pełne omówienie podprojektu znajduje się w pliku WGoracy.md.
Podprojekt zostaje uruchomiony bezpośrednio po zakończeniu wykonywania poprzedniego podprojektu. Po otrzymaniu informacji o paczce, wózek za pomocą drzewa decyzyjnego wybiera najlepszą możliwą pustą półkę na której można umieścić paczkę. W przypadku gdy wszystkie półki danego rodzaju są zajęte, paczka zostaje umieszczona na innej dostępnej półce.
Odbiór paczki
Autor: Tomasz Lech
Wykorzystana metoda uczenia: Algorytmy genetyczne.
Pełne omówienie podprojektu znajduje się w pliku LechT.md.
Moduł podprojektu uruchamia się po naciśnięciu przycisku g na klawiaturze. Podprojekt za pomocą algorytmu genetycznego wybiera najbardziej optymalną drogę pomiędzy zajętymi półkami a miejscami odbioru paczek. Po uruchomieniu modułu przedstawiony zostaje wykres najlepszych kosztów otrzymywanych w danej populacji. Po zamknięciu okienka wózek zaczyna rozwozić paczki do miejsc oddania paczki.