s444409/DSZI_Survival
s444409/DSZI_Survival
2
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

route-planning.md - space corrections #1

Browse Source
This commit is contained in:
Mateusz 2020-04-27 12:15:48 +02:00
parent 20c3c269de
commit 5a4228fcff
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
route-planning.md
View File

@ -1,10 +1,10 @@
#Planowanie ruchu
# Planowanie ruchu
**Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć
w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) oraz
[AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py).**
##Pętla główna strategii przeszukiwania
## Pętla główna strategii przeszukiwania
* Na początku sprawdza czy kolejka jest pusta, jeśli tak zwraca *None*
* Jeśli test spełnienia celu się powiedzie, sprawdzamy dodatkowo czy nasz punkt docelowy nie jest elementem kolizyjnym, jeśli jest, to *cel = cel.parent* i zwracamy ciąg akcji
@ -15,6 +15,6 @@ zgodnie z priorytetem, zapobiegamy też wystąpienia dwóch takich samych priory
* A jeśli stan *newNode* należy do kolejki i jakiś inny stan *node* z kolejki posiada od niego większy priorytet,
to usuwamy z kolejki *node* i dodajemy *newNode*
##Funkcja następnika
## Funkcja następnika
##Heurystyka
## Heurystyka