Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-05-17 15:25:51 +00:00
parent 85e52dd150
commit 1d3609e0b8

View File

@ -93,6 +93,7 @@ let winner = 0;
let current = openSet[winner]; let current = openSet[winner];
``` ```
### Definicja przyjętej heurystyki ### Definicja przyjętej heurystyki
Jest to szacowana odległość od sprawdzanego pola do celu. Obliczana jest jako `Manhattan Distance`, ponieważ w naszym modelu Agent nie może poruszać się po skosie. Jest to szacowana odległość od sprawdzanego pola do celu. Obliczana jest jako `Manhattan Distance`, ponieważ w naszym modelu Agent nie może poruszać się po skosie.