s444420/AL-2020
1
0
Fork 2
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:47:06 +00:00
parent 8b8d14e3f9
commit 86a5e9c977
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
route-planning.md
View File

@ -17,6 +17,7 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
- Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)` - Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`
- Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)` - Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)`
- Jeśli pole `current` okaże się naszym celem tworzymy ścieszkę z punktu startowego do naszego celu. - Jeśli pole `current` okaże się naszym celem tworzymy ścieszkę z punktu startowego do naszego celu.
```javascript ```javascript
if(current === goalField){ if(current === goalField){
path = [] path = []