Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:48:53 +00:00
parent ebc1bcbddd
commit d7a13e144d

View File

@ -59,9 +59,7 @@ for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){
addToOpenSet(openSet, neighbor); addToOpenSet(openSet, neighbor);
} }
``` ```
- Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu: - Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:<br>`neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`,
`neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`,
- ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;` - ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;`
- oraz jego poprzednika: `neighbor.previous = current;` - oraz jego poprzednika: `neighbor.previous = current;`