Zaktualizuj 'route-planning.md'

route-planning.md

@@ -59,12 +59,13 @@ for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){
             addToOpenSet(openSet, neighbor);
         }
 ```
--Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
+- Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
 
 `neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`,
 
 - ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;`
 - oraz jego poprzednika: `neighbor.previous = current;`
+
 ### Definicja funkcji następnika
 
 ### Definicja przyjętej heurystyki