Zaktualizuj 'route-planning.md'

route-planning.md

@@ -29,6 +29,7 @@ if(current === goalField){
 }
 ```
 - Następnie kolorujemy tą ścieszkę i kończymy funkcję zwracając ścieszkę `path`
+
 ```javascript
 for(var i = 0; i < path.length; i++){
     colorYellow(path[i]);
@@ -36,12 +37,14 @@ for(var i = 0; i < path.length; i++){
 return path
 ```
 - Jeśli pole `current` nie jest naszym celem, to usuwamy je z listy `openSet` i dodajemy do listy `closedSet`
+
 ```javascript
 removeFromSet(openSet, current);
 addToClosedSet(closedSet, current);
 ```
 - Pobieramy sąsiadów pola `current`: `var neighbors = current.neighbors;`
 - Dla każdego sąsiada obliczamy koszt dotarcia do niego z punktu początkowego najlepszą ścieszką.
+
 ```javascript
 for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){
     var neighbor = neighbors[i];