Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:48:19 +00:00
parent ef024f665f
commit ebc1bcbddd

View File

@ -59,12 +59,13 @@ for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){
addToOpenSet(openSet, neighbor);
}
```
-Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
- Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
`neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`,
- ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;`
- oraz jego poprzednika: `neighbor.previous = current;`
### Definicja funkcji następnika
### Definicja przyjętej heurystyki