Zaktualizuj 'collective.py'

2020-06-09 19:58:21 +00:00 · 2020-06-09 19:58:21 +00:00 · d7deb4900c
commit d7deb4900c
parent 046f32eaba
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
--- a/collective.py
+++ b/collective.py
@ -31,7 +31,9 @@ class main():
                self.traktor.set_mode(action)                   # ustawiamy tryb traktorowi
                field = self.neuro_check_field()                # sprawdzamy pole
                coords = self.kamila.main_collective(field)     # zwracam koordynaty pol zgodych z wybranym trybem
-				self.piotrek.main(coords)
+                first_coord = coords[0]
+                coords.append(first_coord)
+                self.piotrek.main(coords)
                # tutaj Piotrek tworzy optymalna sciezke
                # traktor wykonuje prace na polu
            pass