s444423/SI_Traktor
3
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'collective.py'

Browse Source
This commit is contained in:
Piotr Rychlicki 2020-06-09 19:58:21 +00:00
parent 046f32eaba
commit d7deb4900c
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
collective.py
View File

@ -31,6 +31,8 @@ class main():
self.traktor.set_mode(action) # ustawiamy tryb traktorowi self.traktor.set_mode(action) # ustawiamy tryb traktorowi
field = self.neuro_check_field() # sprawdzamy pole field = self.neuro_check_field() # sprawdzamy pole
coords = self.kamila.main_collective(field) # zwracam koordynaty pol zgodych z wybranym trybem coords = self.kamila.main_collective(field) # zwracam koordynaty pol zgodych z wybranym trybem
first_coord = coords[0]
coords.append(first_coord)
self.piotrek.main(coords) self.piotrek.main(coords)
# tutaj Piotrek tworzy optymalna sciezke # tutaj Piotrek tworzy optymalna sciezke
# traktor wykonuje prace na polu # traktor wykonuje prace na polu