25 lines
1.2 KiB
Markdown
25 lines
1.2 KiB
Markdown
# Sztuczna Inteligencja
|
|
|
|
**Członkowie zespołu:** Marcin Kwapisz, Kamila Matysiak, Piotr Rychlicki, Justyna Zarzycka
|
|
|
|
**Temat projektu:** Inteligentny Traktor
|
|
|
|
Agent w toku działania programu na samym początku wykorzystuje moduł "Justyna", aby sprawdzić, na podstawie warunków panjuących na polu, czy opłaca się pracować. W przypadku pozytywnego wyniku, za pomocą modułu "Marcin", sprawdza co znajduje się na każdym polu. Następnie "Kamila" dla każdego trybu pracy zbiera informacje o koordynatach pól i dodaje je do listy postaci tablicy ze współrzędnymi, gdzie współrzędna danego pola to k*10+l, gdzie k to rząd, a l to kolumna.
|
|
"Piotrek" na podsatwie tych danych wyzancza najlpeszą trasę.
|
|
|
|
```py
|
|
def main(self):
|
|
|
|
self.justyna.main()
|
|
|
|
if(self.justyna.result != 'nie'):
|
|
order = self.set_order()
|
|
self.kamila.learn_tree()
|
|
for action in order:
|
|
self.traktor.set_mode(action)
|
|
field = self.neuro_check_field()
|
|
coords = self.kamila.main_collective(field)
|
|
self.piotrek.main(coords)
|
|
|
|
pass
|
|
``` |