1.2 KiB
1.2 KiB
Sztuczna Inteligencja
Członkowie zespołu: Marcin Kwapisz, Kamila Matysiak, Piotr Rychlicki, Justyna Zarzycka
Temat projektu: Inteligentny Traktor
Agent w toku działania programu na samym początku wykorzystuje moduł "Justyna", aby sprawdzić, na podstawie warunków panujących na polu, czy opłaca się pracować. W przypadku pozytywnego wyniku, za pomocą modułu "Marcin", sprawdza co znajduje się na każdym polu. Następnie "Kamila" dla każdego trybu pracy zbiera informacje o koordynatach pól i dodaje je do listy postaci tablicy ze współrzędnymi, gdzie współrzędna danego pola to k*10+l, gdzie k to rząd, a l to kolumna. "Piotrek" na podstawie tych danych wyznacza najlepszą trasę.
def main(self):
self.justyna.main()
if(self.justyna.result != 'nie'):
order = self.set_order()
self.kamila.learn_tree()
for action in order:
self.traktor.set_mode(action)
field = self.neuro_check_field()
coords = self.kamila.main_collective(field)
self.piotrek.main(coords)
pass