1.2 KiB
1.2 KiB
Inteligentny traktor
Opis
W finalnej wersji naszego projektu połączyliśmy wszyskie części w całość. Lista podprojektów:
- Agata Lenz - decyzja o zebraniu i posadzeniu nowej rośliny,
- Mikołaj Paterka - decyzja o nawozeniu rośliny,
- Jakub Adamski - wykrywanie typu rośliny.
Działanie
Traktorem mozemy sterować samodzielnie lub wybierając odpowiednie pola - planowanie ruchu. Agent poruszając się po planszy, polu, podejmuje następujące działania.
- Wykrywa typ rośliny na podstawie podanego zdjęcia;
- Podejmuje decyzję czy daną roślinę zebrać, jeśli tak sadzi równiez nową;
- Na podstawie między innymi danych o wilgotności gleby, podejmuje decyzję czy nawozić daną roślinę;
Projekt spełnia zadane na początku załozenia oraz implementuje kazdy z podprojektów.
Zdjęcia
Uruchomienie - wybór czy uzywamy planowania ruchu.
Działanie programu.
Posadzona nowa roślina - grzyb. Wykryta roślina na podstawie zdjęcia - grzyb (indeks 2 zaczynając od zera dla kategorii podanych ponizej). Roślina została nawieziona - wynik [1] na podstawie danych o statusie otoczenia i rośliny.
