s444428/AL-2020
2
0
Fork 0
forked from s444420/AL-2020
Code Releases Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:48:19 +00:00
parent ef024f665f
commit ebc1bcbddd
1 changed files with 2 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
route-planning.md
View File

@ -59,12 +59,13 @@ for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){
addToOpenSet(openSet, neighbor);
}
```
-Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
- Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
`neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`,
- ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;`
- oraz jego poprzednika: `neighbor.previous = current;`
### Definicja funkcji następnika
### Definicja przyjętej heurystyki