1
0
forked from s444426/AIProjekt
AIProjekt/final-evaluation.md
Jakub Adamski dc3db5b500 raport
2020-06-09 22:16:16 +02:00

25 lines
1.2 KiB
Markdown

# Inteligentny traktor
## Opis
W finalnej wersji naszego projektu połączyliśmy wszyskie części w całość. Lista podprojektów:
* Agata Lenz - decyzja o zebraniu i posadzeniu nowej rośliny,
* Mikołaj Paterka - decyzja o nawozeniu rośliny,
* Jakub Adamski - wykrywanie typu rośliny.
## Działanie
Traktorem mozemy sterować samodzielnie lub wybierając odpowiednie pola - planowanie ruchu. Agent poruszając się po planszy, polu, podejmuje następujące działania.
1) Wykrywa typ rośliny na podstawie podanego zdjęcia;
2) Podejmuje decyzję czy daną roślinę zebrać, jeśli tak sadzi równiez nową;
3) Na podstawie między innymi danych o wilgotności gleby, podejmuje decyzję czy nawozić daną roślinę;
Projekt spełnia zadane na początku załozenia oraz implementuje kazdy z podprojektów.
## Zdjęcia
Uruchomienie - wybór czy uzywamy planowania ruchu.
![start](ss/final2.png)
Działanie programu.<br>
Posadzona nowa roślina - grzyb. Wykryta roślina na podstawie zdjęcia - grzyb (indeks 2 zaczynając od zera dla kategorii podanych ponizej). Roślina została nawieziona - wynik [1] na podstawie danych o statusie otoczenia i rośliny.
![dzialanie](ss/final1.png)