s444459/SI2020
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 22:06:08 +00:00
parent 1964732a95
commit 2f8899c792
1 changed files with 3 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
route-planning.md
View File

@ -43,5 +43,6 @@ Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania.
![](images/aStarSearch.png)
Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy:
* **bool** *closedList* z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
*
* **bool** *closedList[][]* , która jest tablicą z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
* openList, która jest zbiorem par typu `<double, pair <int int> >`
W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki