Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 22:06:08 +00:00
parent 1964732a95
commit 2f8899c792

View File

@ -43,5 +43,6 @@ Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania.
![](images/aStarSearch.png) ![](images/aStarSearch.png)
Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy: Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy:
* **bool** *closedList* z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona. * **bool** *closedList[][]* , która jest tablicą z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
* * openList, która jest zbiorem par typu `<double, pair <int int> >`
W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki