Zaktualizuj 'route-planning.md'
This commit is contained in:
parent
1964732a95
commit
2f8899c792
@ -43,5 +43,6 @@ Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania.
|
||||
![](images/aStarSearch.png)
|
||||
|
||||
Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy:
|
||||
* **bool** *closedList* z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
|
||||
*
|
||||
* **bool** *closedList[][]* , która jest tablicą z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
|
||||
* openList, która jest zbiorem par typu `<double, pair <int int> >`
|
||||
W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą współrzędne poprzednika danej komórki
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user