s444459/SI2020
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

ostateczna wersja

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Dzierzbicki 2020-06-09 17:13:10 +00:00
parent a9cf31e294
commit 60f4bd437d
1 changed files with 33 additions and 60 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

93
Main.cpp
View File

@ -35,8 +35,9 @@ struct cell
char pole[27][27][6];
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
char currentWay = 'S';
bool gleba[27][27][2];
//========================================================
//neuro start
double poleInt[27][27][2];
char underTraktor = '.';
char underTraktorWeight = '1';
@ -60,24 +61,6 @@ int stan[27][27][2];
string polecenie;
int decyzja = NULL;
// Do dodania wywołanie odpowiednich funkcji - zbieranie - nawożenie -
void akcja() {
if (decyzja == 0) {
//nic nie rób
}
else if (decyzja == 1) {
//Zastosuj nawoz
}
else if (decyzja == 2) {
//Zastosuj srodek
}
else if (decyzja == 4) {
//Zbierz rośline i licznik++
}
else if (decyzja == 5) {
//Zbierz rośline ale nie dodawaj do licznika
}
}
void decisionTree(string polecenie) {
std::string str = polecenie;
@ -97,7 +80,7 @@ void decisionTree(string polecenie) {
}
inFile.close();
akcja();
//akcja();
}
void stanPola(int x, int y) {
//[x][x][0] = 0 - brak chemii
@ -752,6 +735,34 @@ void plantVeg()
}
}
}
void akcja() {
if (decyzja == 0) {
//nic nie rób
}
else if (decyzja == 1) {
gleba[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = true;
}
else if (decyzja == 2) {
gleba[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][1] = true;
}
else if (decyzja == 4) {
if (underTraktor == 'B') {
zebraneBuraki[scoreBuraki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
scoreBuraki += 1;
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
}
else if (underTraktor == 'Z') {
zebraneZiemniaki[scoreZiemniaki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
scoreZiemniaki += 1;
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
}
obslugaAlgorytmuGenetycznego();
plantVeg();
}
else if (decyzja == 5) {
//Zbierz rośline ale nie dodawaj do licznika
}
}
void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
{
//printf("\nThe Path is "); //----start info
@ -787,6 +798,7 @@ void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
Move('s');
if (p.second < pozycjaTraktoraY)
Move('w');
decyzja = 4;
Sleep(1000);
}
if (action == "time" || action == "moveWithTime")
@ -801,18 +813,7 @@ void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
}
if (action == "moveWithPick")
{
if (underTraktor == 'B') {
zebraneBuraki[scoreBuraki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
scoreBuraki += 1;
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
}
else if (underTraktor == 'Z') {
zebraneZiemniaki[scoreZiemniaki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
scoreZiemniaki += 1;
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
}
obslugaAlgorytmuGenetycznego();
plantVeg();
akcja();
}
return;
@ -1040,7 +1041,6 @@ void test2()
test1();
updatePola();
}
void testSI1()
{
for (int i = 1; i < 26; i++)
@ -1075,33 +1075,6 @@ void testSI1()
}
}
/*void plantVeg()
{
int x = pozycjaTraktoraX, y = pozycjaTraktoraY;
underTraktor = poleRecive[x][y];
przypiszKodGenetyczny(x, y, poleRecive[x][y]);
if (poleRecive[x][y] == '.')
{
underTraktorWeight = '1';
poleInt[x][y][0] = 0;
poleInt[x][y][1] = 0;
}
else
{
if (poleRecive[x][y] == 'Z')
{
underTraktorWeight = '5';
poleInt[x][y][0] = 0;
poleInt[x][y][1] = 1;
}
else
{
underTraktorWeight = '9';
poleInt[x][y][0] = 0;
poleInt[x][y][1] = 1;
}
}
}*/
void sendState()
{
ofstream write("dane.txt");