ostateczna wersja
This commit is contained in:
parent
a9cf31e294
commit
60f4bd437d
93
Main.cpp
93
Main.cpp
@ -35,8 +35,9 @@ struct cell
|
|||||||
char pole[27][27][6];
|
char pole[27][27][6];
|
||||||
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
|
int pozycjaTraktoraX = 1, pozycjaTraktoraY = 1;
|
||||||
char currentWay = 'S';
|
char currentWay = 'S';
|
||||||
|
bool gleba[27][27][2];
|
||||||
//========================================================
|
//========================================================
|
||||||
|
//neuro start
|
||||||
double poleInt[27][27][2];
|
double poleInt[27][27][2];
|
||||||
char underTraktor = '.';
|
char underTraktor = '.';
|
||||||
char underTraktorWeight = '1';
|
char underTraktorWeight = '1';
|
||||||
@ -60,24 +61,6 @@ int stan[27][27][2];
|
|||||||
string polecenie;
|
string polecenie;
|
||||||
int decyzja = NULL;
|
int decyzja = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
// Do dodania wywołanie odpowiednich funkcji - zbieranie - nawożenie -
|
|
||||||
void akcja() {
|
|
||||||
if (decyzja == 0) {
|
|
||||||
//nic nie rób
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (decyzja == 1) {
|
|
||||||
//Zastosuj nawoz
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (decyzja == 2) {
|
|
||||||
//Zastosuj srodek
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (decyzja == 4) {
|
|
||||||
//Zbierz rośline i licznik++
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (decyzja == 5) {
|
|
||||||
//Zbierz rośline ale nie dodawaj do licznika
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void decisionTree(string polecenie) {
|
void decisionTree(string polecenie) {
|
||||||
|
|
||||||
std::string str = polecenie;
|
std::string str = polecenie;
|
||||||
@ -97,7 +80,7 @@ void decisionTree(string polecenie) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
inFile.close();
|
inFile.close();
|
||||||
akcja();
|
//akcja();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
void stanPola(int x, int y) {
|
void stanPola(int x, int y) {
|
||||||
//[x][x][0] = 0 - brak chemii
|
//[x][x][0] = 0 - brak chemii
|
||||||
@ -752,6 +735,34 @@ void plantVeg()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
void akcja() {
|
||||||
|
if (decyzja == 0) {
|
||||||
|
//nic nie rób
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (decyzja == 1) {
|
||||||
|
gleba[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][0] = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (decyzja == 2) {
|
||||||
|
gleba[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX][1] = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (decyzja == 4) {
|
||||||
|
if (underTraktor == 'B') {
|
||||||
|
zebraneBuraki[scoreBuraki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
|
||||||
|
scoreBuraki += 1;
|
||||||
|
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (underTraktor == 'Z') {
|
||||||
|
zebraneZiemniaki[scoreZiemniaki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
|
||||||
|
scoreZiemniaki += 1;
|
||||||
|
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
obslugaAlgorytmuGenetycznego();
|
||||||
|
plantVeg();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (decyzja == 5) {
|
||||||
|
//Zbierz rośline ale nie dodawaj do licznika
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
|
void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//printf("\nThe Path is "); //----start info
|
//printf("\nThe Path is "); //----start info
|
||||||
@ -787,6 +798,7 @@ void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
|
|||||||
Move('s');
|
Move('s');
|
||||||
if (p.second < pozycjaTraktoraY)
|
if (p.second < pozycjaTraktoraY)
|
||||||
Move('w');
|
Move('w');
|
||||||
|
decyzja = 4;
|
||||||
Sleep(1000);
|
Sleep(1000);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (action == "time" || action == "moveWithTime")
|
if (action == "time" || action == "moveWithTime")
|
||||||
@ -801,18 +813,7 @@ void tracePath(cell cellDetails[][COL], Pair dest, string action)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
if (action == "moveWithPick")
|
if (action == "moveWithPick")
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (underTraktor == 'B') {
|
akcja();
|
||||||
zebraneBuraki[scoreBuraki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
|
|
||||||
scoreBuraki += 1;
|
|
||||||
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (underTraktor == 'Z') {
|
|
||||||
zebraneZiemniaki[scoreZiemniaki] = kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX];
|
|
||||||
scoreZiemniaki += 1;
|
|
||||||
kod_genetyczny[pozycjaTraktoraY][pozycjaTraktoraX] = "000000000";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
obslugaAlgorytmuGenetycznego();
|
|
||||||
plantVeg();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
@ -1040,7 +1041,6 @@ void test2()
|
|||||||
test1();
|
test1();
|
||||||
updatePola();
|
updatePola();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void testSI1()
|
void testSI1()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
for (int i = 1; i < 26; i++)
|
||||||
@ -1075,33 +1075,6 @@ void testSI1()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*void plantVeg()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int x = pozycjaTraktoraX, y = pozycjaTraktoraY;
|
|
||||||
underTraktor = poleRecive[x][y];
|
|
||||||
przypiszKodGenetyczny(x, y, poleRecive[x][y]);
|
|
||||||
if (poleRecive[x][y] == '.')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
underTraktorWeight = '1';
|
|
||||||
poleInt[x][y][0] = 0;
|
|
||||||
poleInt[x][y][1] = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (poleRecive[x][y] == 'Z')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
underTraktorWeight = '5';
|
|
||||||
poleInt[x][y][0] = 0;
|
|
||||||
poleInt[x][y][1] = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
underTraktorWeight = '9';
|
|
||||||
poleInt[x][y][0] = 0;
|
|
||||||
poleInt[x][y][1] = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}*/
|
|
||||||
void sendState()
|
void sendState()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ofstream write("dane.txt");
|
ofstream write("dane.txt");
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user