Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 22:21:32 +00:00
parent c6b874882d
commit 93d4b4d22f

View File

@ -49,4 +49,6 @@ W *cellDetails[i][j].parent_i* i *cellDetails[i][j].parent_j* zapisywane będą
![](images/mainLoop.png) ![](images/mainLoop.png)
Główna pętla pozostaje otwarta, dopóki *openList* nie będzie pusta Główna pętla pozostaje otwarta, dopóki *openList* nie będzie pusta. Pierwszą z instrukcji zawartych w pętli while jest zapamiętanie współrzędnych z pary z początku zbioru *openList*, zapisanie ich pod zmiennymi *i* i *j*, usunięcie pary ze zbioru i oznaczenie komórki o danych współrzędnych jako odwiedzoną.
Następnie do zmiennej *waga* przypisuje się wagę tego pola.