s444459/SI2020
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 21:55:21 +00:00
parent 07e0620fad
commit 9a40c3df19
1 changed files with 6 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
route-planning.md
View File

@ -38,4 +38,9 @@ Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel.
![](images/isDestination.png) ![](images/isDestination.png)
# Funkcja aStarSearch # Funkcja aStarSearch
Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania.
![](images/aStarSearch.png)
Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy: * **bool** *closedList* z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.
*