Zaktualizuj 'route-planning.md'

2020-04-27 19:14:32 +00:00 · 2020-04-27 19:14:32 +00:00 · c7a9b10be0
commit c7a9b10be0
parent 8fc754df2b
1 changed files with 5 additions and 1 deletions
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@ -8,5 +8,9 @@ Szymon Parafiński,
 Karol Piotrowski,    
 Jarosław Zbąski.  

-# Pętla główna strategii przeszukiwania
+# Zasady poruszania się agenta po planszy
+* Agent nie może wejść na pole oznaczone jako '#', gdyż jest to granica mapy.
+* Koszt wejścia na pole bez buraków oznaczone jako '.' wynosi 1.
+* Koszt wejścia na pole buraków oznaczone jako 'B' wynosi 9.
+* Agent może poruszać się do przodu i obracać się w lewo/prawo