SI2020/route-planning.md

Opis dokumentu

Ten dokument to raport z wykonanego drugiego zadania projektu zespołowego na przedmiot Sztuczna Inteligencja. Celem zadania jestzastosowanie strategii przeszukiwania stanów A* do problemu planowania ruchu agenta na kracie. Tematem projektu jest inteligentny traktor.

Zespół

W skład zespołu wchodzą:
Tomasz Dzierzbicki,
Szymon Parafiński,
Karol Piotrowski,
Jarosław Zbąski.

Zasady poruszania się agenta po planszy

• Agent nie może wejść na pole oznaczone jako '#', gdyż jest to granica mapy.
• Koszt wejścia na pole bez buraków oznaczone jako '.' wynosi 1.
• Koszt wejścia na pole buraków oznaczone jako 'B' wynosi 9.
• Agent może poruszać się do przodu i obracać się w lewo/prawo