17 lines
745 B
Markdown
17 lines
745 B
Markdown
# Opis dokumentu
|
|
Ten dokument to raport z wykonanego drugiego zadania projektu zespołowego na przedmiot Sztuczna Inteligencja. Celem zadania jestzastosowanie strategii przeszukiwania stanów `A*` do problemu planowania ruchu agenta na kracie. Tematem projektu jest inteligentny traktor.
|
|
|
|
# Zespół
|
|
W skład zespołu wchodzą:
|
|
Tomasz Dzierzbicki,
|
|
Szymon Parafiński,
|
|
Karol Piotrowski,
|
|
Jarosław Zbąski.
|
|
|
|
# Zasady poruszania się agenta po planszy
|
|
* Agent nie może wejść na pole oznaczone jako '#', gdyż jest to granica mapy.
|
|
* Koszt wejścia na pole bez buraków oznaczone jako '.' wynosi 1.
|
|
* Koszt wejścia na pole buraków oznaczone jako 'B' wynosi 9.
|
|
* Agent może poruszać się do przodu i obracać się w lewo/prawo
|
|
|