s444459/SI2020
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 19:14:32 +00:00
parent 8fc754df2b
commit c7a9b10be0
1 changed files with 5 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
route-planning.md
View File

@ -8,5 +8,9 @@ Szymon Parafiński,
Karol Piotrowski, Karol Piotrowski,
Jarosław Zbąski. Jarosław Zbąski.
# Pętla główna strategii przeszukiwania # Zasady poruszania się agenta po planszy
* Agent nie może wejść na pole oznaczone jako '#', gdyż jest to granica mapy.
* Koszt wejścia na pole bez buraków oznaczone jako '.' wynosi 1.
* Koszt wejścia na pole buraków oznaczone jako 'B' wynosi 9.
* Agent może poruszać się do przodu i obracać się w lewo/prawo